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230 acx bug sur obstacles

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Salut a tous, depuis un changement batterie mon robot a un comportement étrange.

Lorsque il cogne sur un obstacle, il recule beaucoup plus loin que d'habitude, coupe son moteur de coupe et redémarre.

Auparavant, il changeait simplement de direction, moteur en route.

Avez vous une idée du problème ?

Ci dessous en vidéo



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