Bonjour,
En effet, c'est soit les capteurs du robots qui ne captent plus rien, ou soit la base qui n'émet plus rien.
On peut vérifier si la base envoie le signal boucle en plaçant un petit recepteur radio (AM) à 10 ou 20cm à la verticale du fil périphérique, le signal se traduit par un grésillement dans le recepteur radio, preuve que la base émet le signal (il existe de nombreuses explications sur le web pour cette façon de faire)..