Bonjour
J'ai bien compris que les capteurs de collision et carte mére ont été changés, c'est bien cela ?
Généralement ce défaut est du aux capteurs, mal fixés ou très souvent encombrés par des déchets de végétaux. Mais ce n'est pas le cas puisque votre concessionnaire a changé les capteurs (je dis bien les capteurs), donc on peut supposer que les logements et l'ensemble sont bien "clean".
Ce soucis peut également provenir des roues, axes encombrés par des débris qui créent un couple trop important, donc message d'erreur. Donc vérifier si tout est clean au niveau de ces éléments.
Essayer également de modifier la hauteur de coupe (faites l'essai).
Enfin le pb peut être d'origine logiciel, mise à jour ou autre. Mais ce mouton est passé par le Concessionnaire donc on peut également supposer que tout est en ordre.