Bon sang, je n'avais pas saisi le sens... désolé..😉
Ok pour la batterie,
Juste un petit test : quand on débranche l'un des fils périphériques au dos de la base, la diode passe bien au bleu clignotant ?
Il faut sans doute accuser les capteurs du robots puisque le signal de la base est correct (diode verte). De souvenir il doit exister 2 capteurs de signal boucle sur le robot, à l'avant et à l'arriere, montés sur une petite carte électronique. Certains utilisateurs ont changé ces cartes eux mêmes sans trop de difficulté.