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Problème système de charge


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bonjour,

depuis plusieurs jours mon Robot 450X ne sorte pas de sa base et m'informe via le téléphone message erreur "problème système de charge".

je le sorts de sa base, et la deux variantes, soit l'écran est éteint je suis obligé d'utiliser le bouton M/A sous le robot, soit l'écran est bien allumé et notre le message d'erreur.

j'appuie sur start et je ferme le capot et il est reparti pour 1H30 de tonte. puis un fois sur 2 ou 3 il me refait le problème.

le robot à 3 ans et les batteries sont d'origines, 

qu'en pensez-vous les batteries a changer, la carte de charge....

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la le de la base est verte, il recharge bien quand il est a sa base.

sortie de base, voici les constante batteries:

batterie 1: 20,1V; 1772 charges; 4159mAh; -36mA; 23,1°C; 4160

batterie 2: 20,1V; 1772 charges; 4156mAh; -150mA; 23,3°C; 4160

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