Adaptation pour terrain en pente

[Frog]

Bonjour à tous,

Ayant un terrain en pente, mon mouton était régulièrement en difficulté, notamment lorsque le terrain était un peu humide, ou alors sur certaines zones particulièrement raides.

J'ai donc changé les roues de mon Automower 430X et l'ai équipé du kit tout terrain.

Ce kit a quelque peu amélioré la situation mais pas de manière significative.

J'ai souhaité alors améliorer encore l'accroche et c'est la raison pour laquelle je souhaite partager avec vous mon expérience.

J'ai donc inséré des crampons métalliques dans le roues existantes pour afin d'améliorer le "grip".

Pour cela, j'ai utilisé des vis en aluminium afin de ne pas avoir de souci lié à la corrosion. Je les ai coupées avec un coupe-boulon afin que la tête des vis ne dépasse pas plus de 1,5 cm, et j'ai meulé (avec une disqueuse) chaque vis de manière arrondie, puis les ai insérées sur chaque roue en perçant des trous à intervalle de 4 cms. J'ai terminé en fixant chaque vis avec un boulon (en alu lui aussi).

Cela m'a demandé quelques heures de travail, mais le résultat est plus que correct: je n'ai quasiment plus de situation où mon robot est bloqué dans un coin du jardin.

Voici quelques photos pour vous rendre compte.

[Frog]

En ce qui concerne les zones où mon mouton avait réellement du mal, même avec les crampons métalliques, créant de véritables sillons dans mon gazon, j'ai inséré des dalles engazonnable 60 x 40 cm (prix unitaire environ 4€ en jardinerie / grande surface de brico) pour éviter tout problème.

Cela donne ceci et permet au robot de grimper sans labourer le terrain:

 

 

[Fred]

Belle astuce. Je n'y aurais pas pensé.

Par contre je ne comprends pas très bien le souci initial ? Le robot de savait plus monter ou il patinait ? Tu as des pentes de quel pourcentage ?

[jonas0_13]

Les dalles engazonnables sont effectivement une très bonne solution ; très utiles aussi dans les angles ou les recoins où le robot finit par endommager le gazon à force de faire demi-tour. Egalement devant la base (endroit où le robot se retourne)

[Frog]

Le 430X est prévu pour des terrains en pente (il peut franchir des pentes jusqu'à 45%, soit 24°), ce qui veut dire qu'il ne se met pas en erreur lorsqu'il doit gravir un terrain très pentu.

Cependant, mon robot patinait à certains endroits où ma pente est forte, et allait régulièrement se bloquer au-delà de sa zone de tonte (délimitée par le fil périmétrique) sans parvenir à repartir, creusant le sol autour de lui.

Avec les crampons, il patine beaucoup moins qu'avant.

[Fred]

OK il ne détruit pas de trop le gazon (aux autres endroits plats)

[Frog]

Non, au contraire, ça aére un peu le gazon

De plus, je ne recherche pas un gazon de terrain de golf. Rien à faire de la mousse, etc ...

[Frog]

Pour le fun, certains utilisateurs ont utilisé la technique des roues jumelées, ce qui probablement évite de creuser des sillons dans le sol lorsque que le robot patine.

Voir la vidéo ICI.

 

[Frog]

D'autres ont équipé leur mouton de roues plus larges nécessitant une découpe:

 

[Frog]

Ou un peu moins larges, conçues sur imprimante 3D (45 mm de large au lieu des pneus d'origine de 33 mm)

 

[SteveL]

Bonjour,

Pauvre station de charge, elle va surement prendre cher avec le temps ainsi que la pelouse et surtout les moteurs de roues........... 

[Frog]

Je regarde régulièrement et ça tient bien le coup. J'ai équipé mon mouton de cette manière il y a 3 ans déjà.

[Fred]

Sujet déplacé dans la FAQ

[LRenaux]

Très intéressant. Je vais faire quelques choses de similaire sur le mien.

Mon mouton a tendance à perdre l'adhérence dans la pente descendante de mon terrain.

[Gautré]

Bonsoir

 

Je partage un peu la réflexion de SteveL ,   les moteurs ont été calculé pour un couple résistant  spécifique du constructeur. Maintenant si cela régle  tes problèmes pourquoi pas.

L'idée des roues jumelées me semble intéressante, car le poids du robot au Cm2 est plus faible............ Mais bon je ne suis pas concerné par ce genre de problème, mais, intéressantes idées.

 

Cordialement

 

Hervé 

[Fred]

Je relis le sujet et me demande @Frog si le fait d’avoir installé cela n’endommage pas ton guide lors des passages ? A moins qu’il soit enterré profondément

[GillesMorysse]

Bonjour,

Hier il a neigé en Belgique et mon robot à patiner dans la boue, le capteur de pluie n'a pas fonctionné.

Quel système je pourrais utilisé pour améliorer la traction de la tondeuse ? 

J'ai pris grand soin d'éliminer tout se qui bloquait la tondeuse, et chaque zone ou il patine je coupe un morceau de fil de cloture que je pose au sol à l'endroit du "blocage".

Est ce que la technique des vis en aluminium permet à 100% d'éviter que la tondeuse ne patine ?

Si je me lance dans cette modification, je voudrais évidemment que cela soit très efficace. 

Merci

 

[Gautré]

Bonsoir  GillesMorysse

 

Je ne comprends ce que tu coupes ......parles tu du fil périphérique ??

Lorsque le terrain devient gras, il n'est pas recommandé de faire tondre le robot

 

Cordialement

 

Hervé

[Fred]

Non il coupe du fil qu’il pose comme un grillage sur l’herbe pour éviter de patiner. 

[Gautré]

Merci Fred , je n'avais pas compris

Notre ami GillesMorysse  aurait du acheter le 4X4  de chez Husquvarna , le problème était ainsi réglé.

 

J'ai lu sur le forum, que certains avaient fixé des pointes.....

 

Cordialement

 

Hervé 

 

[Philippe]

Bonjour, je suis nouveau sur le site. Juste un commentaire sur le husqvarna 4x4. Il est hors de prix 5600 euro... 

[Frog]

Quelques années plus tard et ma station est toujours opérationnelle, supportant sans problème les crampons de mon mouton.

Mon fil périphérique a bien été coupé plusieurs fois par le robot lorsqu'il était un peu trop près de la surface mais j'ai réparé et enterré un peu plus les endroits exposés.

[Fred]

Top merci pour le retour. 

[David 24110]

bonjour à tous, je souhaite savoir si vous avez trouvé des roues avant lestées, mon robot se lève par moment et je souhaite trouver une solution. merci de m'aider. cordialement

[Gautré]

Bonjour

 

David 24110 !   tu  devrais  essayé de mettre sur l'avant du leste pour jante de voiture  ( équilibrage )   il y en a qui on une face collante, ainsi progressivement tu adaptes à se que tu souhaites.

 

Bon bricolage,  Hervé