Razmoket

Le symptôme décrit incrimine très vraisemblablement la batterie. Une batterie qui a perdu sa capacité se charge très vite...et se décharge très vite aussi.

Mauvais contact au niveau du connecteur, ou bien la piece supportant l'aimant est mal positionnée

On peut permuter les moteurs sans ouvrir la machine, il suffit de retirer les roues (une vis allen, souvent bien serrée) et démonter le moteur (4 vis torx ). Les composants ne se testent pas "de visu". Un ohmmetre permet d'identifier certains problèmes (résistances grillées et court-circuits des mosfets) , et un oscilloscope à mémoire résout les cas plus délicats. Mais attention, lorsqu'un mosfet claque, il y a souvent une raison à chercher en amont (résistance grillée, transistor grillé, etc...). Reste la partie la plus complexe, déssouder les composants. Le vernis de protection rend l'opération difficile, et sans un poste de soudure à air chaud je déconseille les tentatives, qui se soldent vite par la destruction du pcb. Pour les résistances, 2 fers à souder suffisent (un de chaque côté). Les composants s'achètent auprès des grandes enseignes (Digikey, Farnell - Avnet, Mouser, RS) mais la pénurie actuelle a mis certains composants "out of stock"

Merci Fred!

Je vous propose la même chose que les précédents, dont j'ai réparé les cartes. Envoyez-moi un mail via la messagerie du forum et je vous indique la marche à suivre.

Une recherche sur "Manchon bout à bout isolé" vous conduira au bon endroit

Dans l'abri, inutile de la laisser sous tension. Elle est au sec. Ne chargez surtout pas lorsqu'il gèle dur.

La documentation d'Husqvarna est là pour vous aider Le manuel technique est ici: https://www.automower-fans.com/download/file.php?id=184 Et Page 21 vous trouvez comment activer le menu outils, page 23 vous voyez que dans "Test", "moteurs" vous trouvez votre bonheur

Combien de charges ?

Cette valeur n'a strictement aucun intérêt. Comme expliqué plus haut, c'est la tension juste après avoir quitté la station, et la valeur just avant qu'il ne rentre, qui sont significatives. Si le robot perd en quelques minutes 2 ou 3V de tension, sa batterie est morte

GreenRobot à Gembloux. Bons prix et personnel très pro

La plupart des modèles récents dispose de 4 capteurs. Il est hautement improbable que les 4 capteurs (avant gauche, droit, arriere gauche, droit) soient défectueux en même temps, car ils utilisent des circuits différents. Donc une mesure à quelques mètres du périphérique doit donner des valeurs similaires pour le signal de boucle. Une forte différence sur un des capteurs, répétable à plusieurs endroits, indiquera un capteur défectueux. Si les 4 capteurs montrent simultanément une anomalie identique aux endroits critiques du terrain, il y a fort à parier que le problème vient de la carte de la station, ou du périphérique lui-même.

Il n'y a pas de lien mais il faut impérativement inspecter le réducteur, le démonter, le griasser à nouveau, changer peut-être le roulement. Seriez-vous à plus de 35m du périphérique à l'endroit ou ça ne fonctionne plus? Y -a-t- il un illôt à proximité?

Il y a un menu pour diagnostiquer ces problemes, accessible via une pression longue sur 0 Les 4 capteurs sur la machine détectent les différents signaux (boucle, guide, arrimage station) et donnent l'intensité de ces signaux. S'il y a un souci à un enndroit particulier du terrain, il faut faire le diagnostic à cet endroit, et ailleurs.

Donc s'il ne s'arrête plus de tondre ça fonctionne à nouveau? Et si ce sont les mêmes relevés en début et en fin de charge, il ne charge pas? Pas très clair votre histoire

Ce sont des faux contacts, soit sur le microswitch du bouton stop, soit sur un capteur de collision. Il faut donc voir la sensibilité aux vibrations

J'ai répondu par email. Surveillez les spams!

Bonjour Vous pouvez m'envoyer un mail via la messagerie du forum. Le problème se répare, heureusement

Il existe aussi des cosses à sertir isolées qui permettent de joindre 2 cables

Excellent relevé. A mon avis le transfo est hors de cause, la batterie aussi. Le chip de référence de tension sur la carte mère a probablement claqué. La batterie se charge très bien, mais 2v sous sa valeur Ca se répare, il faut m'envoyer un mail privé via la messagerie du forum

On peut le réparer, et quelques décimètres en moins ne sont pas problématiques. Pour réparer, des cosses à sertir ou des barrettes de jonction à vis sont idéales. La soudure ne tient pas à l'humidité combinée au froid, elle va tomber en poudre.

MP = Un Mail Privé via la messagerie du forum.

La batterie ne charge pas bien. 19V c'est à peine chargé. On doit arriver dans les 20V..tout près des 21V à la fin de la charge. La valeur du courant de charge que vous mentionnez est absurde, car ce n'est pas un courant, c'est une mesure d'énergie (sans doute la capacité de la batterie). Le courant s'exprime en mA, pas en mAh. Cette valeur est très importante pour diagnostiquer le problème et s'affiche dans le même écran de contrôle. C'est cette valeur qui permet de dire si le transfo est HS, oou la batterie, ou le systeme de charge sur la carte mère. Il faut la noter, au début de la charge, voir combien de temps dure cette charge, si cette valeur se modifie avec le temps, et noter les tensions pendant la charge, qui doivent evoluer progressivement et passer de 18V environ jusqu'à 21V

Mesurer la tension et le courant au début de la charge, puis au moment ou il s'arrete de tondre, avant de le remettre sur sa base. Voir aussi le microswitch du bouton stop, qui serait mal positionné

Il y a 2 possibilités: - Batterie hs : les temps de tonte sont-ils plus courts qu'auparavant? - Un obstacle sur le chemin du retour rend le retour base difficile. Suivez-le.