Kinkajou

Bonjour à tous, Je viens vers vous car mon robot tondeuse fait comme si il avait toujours des obstacles autour de lui. Il avance puis s'arrête comme quand il touche quelque chose puis essaye une autre direction bloque encore et fini par repartir pour au bout de quelques mètres refaire la même chose. Je l'ai nettoyé mais rien n'y fait. Je pense que c'est le capteur de collision avant qui doit être défectueux. Avez-vous déjà rencontré ce problème ?