Chris50

Donc je suppose que les signaux de la boucle reçus par la robot sont corrects, c'est bien ça ? Votre remarque pertinente laisse supposer que la base émet des signaux vers la boucle mais m'émet pas de signal vers le fil guide, dans ce cas la LED ne devrait pas être verte, je veux dire que la base signalerait un problème. De plus ce n'est pas un pb de connexion puisque vous avez vérifié avec une inversion des cables, ces cables ne sont pas chevauchés, croisés ou torsadés entre eux au départ de la base ? Donc on peut supposer que la base et l'implantation des cables sont Ok ? (Sur certains modèles un clignotement jaune indique un défaut au niveau du cable guide). Donc il reste le robot et sa carte de détection. Mais j'ignore si ce module permet de recevoir et detecter séparément les signaux guide des signaux boucle. Désolé ne pouvoir vous en dire plus, un autre membre du forum pourrait peut être apporter un conseil.

Ah, alors si le robot n'a pas de clavier c'est ennuyeux en effet.

Bonsoir, Si le circuit (fils...) est correct il faudrait regarder les valeurs des signaux F et N (touche "0" du robot - voir doc- ) envoyés par la base pour guider le robot vers son ancrage. Si ces signaux sont nuls ou quasi nuls c'est la base qui est fautive (carte mére).

Ok pour le schéma, je ne vois pas bien. Comme la base est en retrait l'important c'est la distance qui sépare le fil guide en rouge des 2 fils périphériques verts, puisqu'ils sortent paralleles au fil guide sur les cotés de la base. On recommande un écartement de +-3 metres (soit 2 x 1.5 metre). Avec une base en retrait le signal des fils périphériques peuvent perturber le signal de guidage de fil guide si cet écartement est moindre. Si le schéma est à l'échelle cet écartement me semble trop faible, il faut soit avancer la base ou soit écarter davantage les fils verts en sortie de base. Voir le schéma donné en début de fil : Une batterie peut tenir environ 1500 cycles (ou charges); cela va dépendre de la nature du terrain et des conditions de "vie" du robot (stocké chargé l'hiver dans un endroit sec, pas de charge l'été en plein soleil et par fortes chaleurs ...).

Ok, donc il ne détecte pas grand chose. Sur le robot Hursqvarna le carte détecteur se trouve à l'avant du robot et peut être changée sans trop de difficulté, c'est sans doute également possible chez Gardena.

Bonjour, Oui si la base est Ok (voyant vert) il faut sans doute incriminer le capteur à bord du robot. Vérifier le niveau des signaux reçus par le drone (menu caché "0"..)

Bonjour, Je note bien tous vos problèmes apparemment associés à une mise à jour du firmware. J'ai une question : c'est le revendeur qui fait cette màj lors d'un entretien du robot, c'est bien cela ? Alors peut on demander de ne pas faire cette mise à jour lors d'un entretien ? Je dis cela pour les robots qui ont déja un certain âge et éviter de nouveaux mécontents.

Ah.... la batterie... un coup de Mars et ça repart, comme dit la pub... 😉

Ok ,donc ça marche ? Il rentre bien le mouton ? En définitive comment est disposée la base et ses fils périfs pour que tout fonctionne ?

Bonjour, Si le circuit n'est pas coupé il faudrait regarder les valeurs du signal guide (G ou G1) quand le robot est sur le fil guide à quelques metres de sa base.

Bonjour, Le disque porte lame du rotor tourne t il normalement en le lançant à la main ? Pas de message d'erreur sur le clavier ?

Bonjour, Excellent retour d'utilisateur du Luba, merci beaucoup pour ces commentaires objectifs. C'est dommage que "l'intendance" et les communications ne suivent pas, cela dégrade fortement l'image actuelle de ce robot pourtant très "volontaire" et plein de punch. Chris

Bonjour, La voyant vert de la station indique que le boucle est correcte et... bouclée. Donc à mon avis il faut regarder coté robot, ou la batterie est trop faible (nombre de cycles ?) ou la carte de détection du signal boucle est à changer.

Ok pour tous ces relevés, oui le tableau montre bien la corrélation entre le charge résiduelle de la batterie du robot et son arrimage direct. C'est un fait. Mais je ne comprends pas la raison, je dirais que tous les robots en fin de tonte ont leur niveau de charge réduit (de l'ordre de 25 à 30% de leur niveau de charge) et retrouve bien leur bergerie. Il serait peut être intéressant de vérifier l'intensité des signaux reçus par le robot en fin de tonte, quand il ne retrouve pas sa bergerie. Oui les traces métalliques contenues dans les matériaux peuvent perturber le signal émis par la base, un peu à la manière des noyaux de ferrites que l'on utilise pour filtrer la HF qui remonte sur les cables TV ou les cables d'alimentations d'ordinateurs. C'est possible.

Très bien et bravo pour cette pugnacité.. C'est l'écartement des fils périphériques au départ de la base ? C'est beaucoup trop court à mon avis. Mais je ne sais pas si nous parlons de la même chose (faudrait un petit schéma) Je ne comprends pas trop la corrélation entre le niveau de charge et le bon retour "à la maison", en principe le robot conserve suffisamment d'énergie pour revenir à sa bergerie, et si la batterie est moins capacitive il revient plus tôt ( ?) Mais les stats parlent et c'est peut être un piste. En vérifiant la batterie sur mon robot son niveau est également de 1600 mAh.

ceci dit mon robot ne rentre jamais directement dans sa base, il renifle à droite, à gauche puis rentre, mais cela ne demande pas plus de la minute, s'il rentre de biais sans avoir suivi le fil guide le délai est un peu plus long.

l'amplitude des signaux G me semble correcte. Le signal N est également important et comparable aux valeurs que je relève sur mon robot. Donc à priori le capteur du robot fait le job. Il resterait bien un dernier test à faire dans cette démarche de recherche .... : s'affranchir de l'ensemble de l'installation actuelle, l'ignorer, en créant une mini zone restreinte à partir de la base avec du fil "volant" et voir comment le robot se comporte. Donc un fil periphérique "volant" de 10 ou 20 metres au total que vous faites courir sous forme d'une boucle sur votre pelouse, fil relié aux 2 bornes de la base, et un fil "volant" guide qu'il faudrait connecter quelque part sur le fil périphérique.... et mettre le robot en test de retour base avec cette mini configuration... Si le robot rentre bien cette fois et de façon confirmée à plusieurs reprises il faut incrimer l'installation. Bon ... c'est une suggestion....

Bonjour et merci pour ce retour, Donc une bonne config de la base ne donne pas de résultats satisfaisants. Mais c'est bien d'avoir essayé, ,la démarche permet de vérifier d'autres éléments. Selon mes infos, et sans être specialiste, la base émet différents signaux qui sont : 1/ Signal A (gauche et droite) fils périphériques 2/ Signal G fil guide (G1 et G2 si la base est équipée de 2 sorties fil guide) 3/ Signal F d'alignement sur la base "longue portée" de plusieurs metres 4/ Signal N d'alignement "courte portée" sur les 2 encoches de chargement de la base. Ces signaux sont reçus par le robot, on peut donc vérifier leur bonne réception via le menu caché du clavier. La démarche serait de poser le robot nez vers la base au dessus du fil guide, à 3 ou 4 metres de la base : Le signal ou les signaux G (ou G1 droit et G1 gauche, selon les versions) passera en négatif si on tourne et oriente le robot vers la gauche et passera en positif si on tourne le robot en pointant son nez vers la droite de la base. Le robot utilise ces valeurs pour s'orienter sur le fil guide. Chez moi ces valeurs peuvent passer de -150 à + 150 environ, c'est très net, on passe du positif au négatif en tournant le robot sur lui même avec un angle de +- 30° par rapport à l'axe du fil guide, cela pour donner une idée et voir si le signal est bien capturé avec des valeurs relativement importantes. Le signal F est également important, il permet de prendre le relai du signal G à l'approche de la base, chez moi il est de +- 20 à 30 à 4 metres de la base et augmente en s'en approchant (jusque 150 - 200 environ au niveau de la base). Le signal N reste relativement faible, détecté surtout au niveau de la base pour bien axer le robot.

Ah oui, j'ai confondu robot et base.... désolé !

Oui, je pense que la fonction "signal de boucle" est gérée par une petite carte indépendante et reliée à la carte mère, mais sans certitude. Edit : par exemple cette carte ? https://www.barthelemy-jardinage.com/produit/carte-capteur-pour-310-315-315x-430x-450x-440-ref-592852701/ Re edit ...:

Bonjour, Quelle est la couleur de la led ? Si elle est bleue que donne le test de la mini boucle ?

Bonjour, La test de la boucle permet de faire la distinction entre une pb de connexion sur la ligne périphérique et un pb dans la base. Dans votre cas c'est bien la base qui pose problème. Elle n'emet plus le signal périphérique.

Ah, une diode verte confirme que le circuit est correct, non coupé. Donc correct au niveau de la base. Vérifier les signaux reçus par le robot (info accessible dans le menu), il est également possible de réinitialiser un nouveau signal de boucle (voir procédure sur la notice) Mais si la boucle est physiquement correcte on peut incriminer le capteur interne du robot. Le robot a passé son hivernage à l'abri ?

Bonjour, On peut trouver plusieurs fils de discussion sur le même thème, avec souvent des retours d'expérience. Cette anomalie est généralement signalée par une diode de la base de couleur bleue, est ce le cas ?

Bonjour, Si le schéma est exact la solution serait de modifier l'implantation des 2 fils périphériques sortie base de cette façon : Il est fort probable (je dis qu'il est probable...) que le signal périphérique des 2 cables entrée base perturbent le signal du guide à proximité de la base. Normalement il "faudrait" que les fils périphériques sortie base sortent perpendiculaires au fil guide sur une longueur de +-1.5 metres de part et d'autre de la base, cela pour éviter toute interférence. comme ceci : Bref à tester, cela ne demande pas trop de boulot de faire la modif sans pour autant fixer les cables dans le sol... Chris