Chris50

Bonjour, C'est un défaut que l'on ne rencontre pas souvent. Avez vous vérifié l'état et la fixation des roues (les faire tourner doucement pour "sentir" s'il n'existe pas de jeu ou desserrage), ou le défaut peut également provenir des pignons d'entrainement qui commencent à veillir. Bref des pistes à explorer.

bonsoir Oui, merci, il me semble avoir parcuru ce post il y a quelques temps. Razmoket fréquente également ce forum, il faudrait qu'il passe nous donner quelques news de son détecteur (le fil de discussion datant de 4 ans). Mais à mon sens il n'y a pas de miracle et la détection des pertes de conduction par oxydation et autre reste trés trés aléatoire.

Bonjour, Interessant, serait possible d'avoir un lien ou la source de cette info ? Merci

Bonsoir Non, à ma connaissance pas de moyens qui permettent la détection d'un défaut dans le cable (hormis les coupures franches bien entendu). La bonne pratique serait de verifier l'état des raccords enterrés (en priorité celui qui relie le guide et les 2 périphériques... à condition de le retrouver facilement s'il n'est pas repéré par un petit jalon en surface). Sinon il faut refaire la boucle, en laissant la 1ere en place qui ne servira plus.

bonjour, le valeur de 200 ohm est élevée, la resistance d'une boucle "saine" est de 10 à 20 ohm environ. Le fil enterré est peut être dénudé à certains endroits ou oxydé au niveau des raccords (exemple : raccord entre périphérique et fil guide)

Bonjour, Quelles sont les valeurs mesurées à l'Ohmetre ? Je veux dire qu'il peut y avoir continuité mais localement des défauts de contacts qui font grimper la resistance ohmique, et donc perte aléatoire du signal et diode bleue. Sinon oui, la bonne démarche est de se faire une mini boucle (sans G) entre les 2 bornes de la base, quelques metres sont largement suffisants.

Bonjour, Non, pas de crainte de voir le robot bloqué dans la zone d'étranglement, si celle ci est suffisamment étranglée... c'est dire quelques centimetres.

bonjour, Oui, vous pouvez resserrer les fils à l'entrée de la Z1 et de la Z2 (écartés de quelques centimetres). Mais j'insiste sur le fait que ces fils ne doivent pas se chevaucher au niveau de l'étranglement, idem entre les 2 zones, sinon le robot ne va pas détecter le signal boucle. Donc si vous voulez utiliser une partie des anciens fils enterrés il faut être certain qui soient correctement installés à leur origine. Une fois l'implantation refaite dans sa totalité Il serait également judicieux de vérifier la continuité du fil périphérique depuis l'arriére de la base avec un Ohmetre, pour s'assurer qu'il n'existe pas de rupture ou de contacts défectueux dans le circuit.

Bonjour, Comme suggeré sur l'autre fil de discussion les 2 fils périf qui relient la zone 1 à la zone 2 doivent être paralléles (non chevauchés) et écartés de quelques cm, 10 cm par exemple.

Bonjour, Un bruit de machine à café au niveau de la station vers 8h du mat ? Bizarre bizarre en effet. Est ce un réel probléme ou un "joke" pour mettre une goutte de bonne humeur sur le forum ? (clin d'oeil)

Bonjour, Il est préférable de creer un nouveau fil de discussion pour commenter votre probléme. Voici un avis : je pense que le fil periphérique qui relie les 2 zones n'est pas correctment installé, j'ai repris votre plan :

pas normal. La tension est normalement de 28v sans le robot et de +-21- 23 volts quand le robot est en charge. Quelle est la tension quand vous mettez le robot en charge "manullement" ? (c a d qd vous mettez de vous même le robt sur sa base)

Bonjour, Oui je pense davantage à un soucis "mécanique" et non electronique : le robot de Domi se charge quand il est placé manuellement dans la base.

Ok, donc placé manuellement tout va bien, il redémarre et fait une tonte de durée normale. Le pb ressemble à un mauvais positionnement du robot sur sa base en mode automatique. Suggestion : faite une photo du robot à la verticale de sa base quand il se place en mode auto et faite la même photo avec cette fois le robot placé en manuel. Bien comparer les 2 images... il y a peut être un leger décalage du mouton dans sa base en mode manu.. ? Sinon je ne vois pas...

Ah oui, dans ce cas ce n'est pas un pb d'alim. Question : placé manuellement sur la base il charge, quand il est chargé sort il de la base pour aller tondre ?

Bonjour, Oui, très bien cette vidéo. Le robot ne charge pas. Avez bien vérifié la chaine de l'alim electrique jusqu'aux 2 moustaches de charge ? Vérifier cette tension aux 2 moustaches de la base pour la connexion du robot : 1/ sans le robot (en principe +- 28V) 2/ puis quand le robot est sur la base (en principe +- 20 - 22 v).

Bonjour, Vous avez utilisé un cable improvisé pour l'alim de la base ? C'est bien cela ? Si oui attention de ne pas griller l'un des composants de la base (les diodes TVS de protection), le cable d'origine est bien calibré et ne doit en aucun cas être changé par un cable de section et de longueur différente à celui d'origine.

Le disque de protection en inox tourne lontemps qd on le lance à la main, du fait de son inertie. Le disque de coupe support de lames s'arrête plus vite car il est relié au moteur électrique qui le freine. Mais il doit tourner librement "du bout du doigt", sans resistance. Si quelque chose semble gener sa rotation il serait bien de le démonter et de vérifier l'absence de saleté ou autre logé autour de l'axe.

Bonjour Le disque qui porte les lames (sous le disque inox) tourne trés facilement à la main, sans aucun effort.

Bonjour, En effet, c'est soit les capteurs du robots qui ne captent plus rien, ou soit la base qui n'émet plus rien. On peut vérifier si la base envoie le signal boucle en plaçant un petit recepteur radio (AM) à 10 ou 20cm à la verticale du fil périphérique, le signal se traduit par un grésillement dans le recepteur radio, preuve que la base émet le signal (il existe de nombreuses explications sur le web pour cette façon de faire)..

Bonjour, Ah, la cause est donc bien identifiée.. Nous avions un spécialiste en électronique automower sur ce forum, mais il se fait rare désormais.

Bonjour, Oui c'est probablement la CM, mais je suppose que l'écran par lui même n'est pas en cause ? Peut être serait il plus interessant de changer la CM ? Car différents composants peuvent être en défaut.

Une herbe trop haute peut être la cause du problème, le moteur n'a pas assez de couple pour entrainer le disque de coupe. dans ce cas il est possible d'avoir un message d'erreur. A mon avis il ne faut pas trop insister.

Bonjour Oui, par moment le robot peut suspendre sa coupe, mais c'est assez rare et très aléatoire et de courte durée. Un arrêt de coupe est souvent du à un herbe trop haute (faute de couple suffisant le moteur se bloque) Est ce le cas ? Si oui il est préférable de passer un coup de tondeuse mécanique ou thermique. A l'arrêt et tondeuse retournée le disque de coupe tourne t il correctement ? Cet arrêt de coupe est il systémique sur une zone bien précise ?

Bonjour J'ai bien compris que les capteurs de collision et carte mére ont été changés, c'est bien cela ? Généralement ce défaut est du aux capteurs, mal fixés ou très souvent encombrés par des déchets de végétaux. Mais ce n'est pas le cas puisque votre concessionnaire a changé les capteurs (je dis bien les capteurs), donc on peut supposer que les logements et l'ensemble sont bien "clean". Ce soucis peut également provenir des roues, axes encombrés par des débris qui créent un couple trop important, donc message d'erreur. Donc vérifier si tout est clean au niveau de ces éléments. Essayer également de modifier la hauteur de coupe (faites l'essai). Enfin le pb peut être d'origine logiciel, mise à jour ou autre. Mais ce mouton est passé par le Concessionnaire donc on peut également supposer que tout est en ordre.