Bonsoir Wiwi. merci d'avoir répondu Je veux bien essayer en mettant 0 dans les paramètres, mais auparavant le réglage était sur 10 et le robot rentrait normalement. Parfois, il le trouve, parfois pas. Je l'ai surveillé pour savoir comment il revenait. A partir d'environ 35% de la batterie, il passe en mode "Tonte/retour vers la station de recharge". Alors il se met à chercher le fil guide et lorsqu'il passe au dessus, rien...! il va jusqu'à rencontrer le fil périphérique et il repart soit en passant de nouveau sur le fil guide soit ailleurs. Et là il va le chercher jusqu'à épuisement de la batterie. Mais parfois, il le retrouve et il le suit...!!! lorsque je le stoppe avant que la batterie ne se décharge de trop et que je l'approche de la station, il détecte la station et rentre normalement.