Chris50

Bonjour Gaelle, Je complète la réponse de Fred avec quelques explications. Pour faire (trés) simple votre robot fonctionne avec 4 cables, ils sont connectés à l'arriére de la base : 1/ Un fil périphérique qui part vers la gauche de la base, fait le tour de la zone de tonte et revient vers la droite de la base. Ce fil délimite la zone de tonte, le robot ne peut pas la dépasser. 2/ La base de votre robot possède 2 fils guide, pratique pour des zones complexes. Un 1er fil guide G1 et un second fil guide G2. Ces 2 fils aident le robot à retrouver sa base pour se recharger ou servent également à "envoyer" le robot vers une zone de tonte plus éloignée. Ces 2 fils connectés à l'arrière de la base sont également connectés à l'autre extrémité au fil périphérique (raccord G1 et G2). Il faut être certain de la qualité de ces connexions sinon le signal ne passe pas correctement et le robot "bricole" pour retrouver sa base. Ok ? Voici un petit schéma très simple qui résume le rôle de ces fils de commande, vous pouvez également telecharger la notice de votre robot, tout cela est bien expliqué en détail.

Bonsoir, Quelque chose ne vas pas au niveau du guide 2 (G2) puisque les valeurs sont à 0. Le guide 2 est il bien installé ? Les valeurs de N et F me semblent correctes.

Désolé, je n'ai pas précisé : ce sont les valeurs F et N qui sont intéressantes (= les signaux de guidage pour entrer dans la base)

1/ Pouvez vous relever les signaux AVG AVD ARG et ARD en mettant le robot dans la base (menu touche 0, appui 1 à 2 secondes). 2/ Faire exactement les mêmes relevés en positionnant le robot à 1 metre de la base, dans l'axe de sortie du robot, nez pointé vers la base. Les 4 valeurs de signaux doivent être +- équivalents et suffisants (ex : 100 à 200), si un signal est plus faible que les 3 autres cela indique qu'un capteur est defectueux sur le robot.

Bonjour Gaelle1507, Ce problème est il récent ? Le robot trouvait il sa base auparavant ? -> Si oui : avez vous modifié l'emplacement des fils au niveau de la base ? -> Si non : il s'agit très probablement d'un défaut de détection des signaux N et F par les capteurs avant du robot. Vous pouvez les vérifier par le menu caché du clavier en appuyant quelques secondes sur la touche 0.

Bonsoir, Le test de la mini boucle permet de valider le bon fonctionnement de la base. Donc il existe bien un défaut quelque part dans la boucle, un mauvais contact par exemple ou un raccord défectueux, ou oxydé.

Bonjour, La taupe n'est pas considérée comme un "nuisible" en dépit des dégats qu'elle provoque dans les jardins. Il existait autrefois du taupicide vendu en pharmacie (jusqu'en 1997), c'était vraiment radical pour les éliminer, peu couteux avec un effet foudroyant. Je retrouvais parfois ces bestioles mortes sur place à l'entrée des galeries. Mais elles se reproduisent rapidement et d'autres revenaient les années suivantes... Elles sont invasives, une vraie plaie.

Ah oui, sans doute, pourtant les valeurs A du signal boucle relevées loin de la base étaient proches de 100 (voir captures d'écran ci dessus). Ou alors la détection ne prenait pas en compte les signaux "négatifs" quand le robot sortait du champ. Une autre subtilité.. Le principal pour les gens qui aident sur le forum est d'en tirer une expérience pour les prochains cas similaires.

Bonjour et merci beaucoup pour ce "retour" Mais je reste un peu sur la faim comme l'on dit.... En effet, comment expliquer que le robot fonctionnait bien sur la "petite boucle" de 25m avec une carte de détection défectueuse ? Bon, pas grave, le principal est que tout soit rentré dans l'ordre.

bonjour, Le CEORA est capable de tondre 50 000 m2, un sacré robot. Il me semble qu'il peut traiter un terrain de foot, entre autre. Un robot de cette classe sans GPS ? je ne pense pas (il faut imager la longueur des fils..). Mais possibilité d'installer un répeateur GPS ?

8 ohms c'est très bien. Oui j'avais compris que vous aviez refait la grande boucle et que vous n'aviez pas de changement. Ok ? J'avais également compris que la petite boucle de 25 m2 donnait de bons résultats. Donc le soucis vient de la grande boucle. Quelque chose altère le signal.

Oui, la foudre qui tombe à quelques centaines de mètres peut propager un flux électrique dévastateur, qui plus est vers la base d'un robot posé à même le sol .Depuis que je suis les forums un bon nombre de bergers ont connu des soucis après le passage d'un orage. Il ne faut pas se contenter de couper simplement l'alim 220v, il faut également retirer la prise. Mais ce n'est pas toujours évident, je comprends.

Ok, donc tout semble indiquer que les capteurs du robot prennent bien le signal boucle. C'est une bonne chose. Un point important que j'aimerais éclaircir : Le robot ne répond pas correctement en limite de zone et uniquement sur la boucle de la zone de tonte refaite à neuf, je veux dire que le robot répond correctement sur la mini boucle d'essai. Ai je raison ? Dans l'affirmative à mon avis c'est la boucle de tonte qui présente un défaut, celle refaite à neuf. Je ne vois pas vraiment de raison pour que le robot fonctionne sur la mini boucle mais ne fonctionne pas sur la boucle de tonte. Alors je cherche .... Quel cable avez vous utilisé ? Existe t il des raccords dans cette boucle de tonte ? Avez vous mesuré la résistance de la boucle aux niveaux des branchements sur la base ? Il faut débrancher les 3 contacts et mesurer la boucle périf avec un ohmetre, la resistance doit être =< 20 Ohms (environ).

Bonjour Xavier, Les valeurs de boucle (A) me semblent correctes. Si le robot est dans la zone les valeurs sont positives, si le nez du robot chevauche le fil périf les valeurs AV passent en négatif et le robot s'arrête. Les valeurs guide (G) me semblent également Ok, les mesures négatives signifient que le robot n'est pas correctement positionné à l'aplomb du fil guide, ces valeurs relevées par les 4 capteurs du robot permettent d'orienter et de rectifier la trajectoire du robot pour rejoindre la station (il corrige vers la droite ou vers la gauche selon la polarité du signal). Tu peux faire des essais en orientant différemment le nez du robot sur le fil guide : les polarités vont changer. Les valeurs "longue portée" F sont les signaux émis par l'antenne située sous la plateau de la base. Elles me semblent également correctes. Enfin les signaux N "courte portée", également émis par la seconde antenne sous le plateau de la base, servent à axer le robot sur le plateau vers les plots de recharge. Ils me semblent également corrects, ils sont captés uniquement à courte distance de la base. Bref je dirais que les signaux sont bons et la base n'est pas en cause. Effectivement il serait sans doute intéressant de faire quelques mesures dans les mêmes conditions avec un second robot. Mais en principe il devrait avoir quelques différences, c'est normal. Relever également quelques valeurs de signal G loin de la base, sur le fil guide. En conclusion je pense que les capteurs embarqués sur le robot répondent bien, et comme je le disais sur un autre fil c'est quand même rare d'avoir les 4 capteurs défaillants en même temps. Attention aux orages, il est vivement conseillé de tout débrancher en cas d'orages. Débrancher la base du secteur.

Bonjour, C'est anormal d'avoir toutes les valeurs à zéro. Si le robot est à cheval sur le fil périf (nez pointé vers la zone de tonte) les 2 valeurs Av doivent positives tandis que les 2 valeurs Ar doivent être négatives (= la partie arrière du robot est "hors zone" donc négative). Si tout le robot est hors zone (à coté du fil périf), les 4 valeurs doivent être négatives. Cette inversion de polarité indique au robot la limite de tonte. Positif dans la zone et négatif hors zone. Dans votre cas le robot ne "voit pas" le signal négatif. Donc il se plante. Un avis sur les causes ? : 1/ Je ne pense pas que les capteurs du robot soient en cause, ils sont 4, ils ont chacun leur electronique et voir ces 4 capteurs défectueux en même temps est quand même peu probable. 2/ Le pb vient peut être de la base (anomalie dans le signal boucle ?). 3/ Il existe un défaut dans la configuration de la zone de tonte (je vous avez suggéré de faire un petit schéma). Afin d'en savoir un peu plus sur le point 3/ pouvez vous vérifier les valeurs des signaux en plaçant le robot sur la mini boucle de 25 m2 ? Avez le même signal "0" sur le cable périf ? absence de signal négatif ? Merci de vérifier. Edit : un point que j'oublie, en dernier lieu il existe la possibilité de créer un nouveau signal boucle ou réinitialiser les parametres usine, parfois cela arrange les pb...

Donc si je résume : le robot fonctionne bien dans une mini boucle mais ne fonctionne pas dans la "grande" boucle entiérement refaite avec un nouveau cable ? On peut regarder ensemble votre plan de tonte si vous le voulez, un petit schéma de l'implantation de la base, de son périphérique, du guide, avec les contournements éventuels et quelques mesures (approximatives) ? Edit : les valeurs du signa A sont ici toutes positives puisque le robot est dans le périmétre, pourriez vous refaire un rapide controle de ces valeurs en mettant le robot le nez en dehors de la boucle ? (à cheval sur le fil périphérique) pour vérifier si la valeur Av passe en négatif ? Pourriez vous également vérifier ces valeurs en positionnant cette fois le robot dans la boucle mais au plus loin de la base ?

Bonjour, Oui, les valeurs du signal boucle me semblent correctes, il est bien détecté. Ah, c'est un info intéressante : donc le robot détecte bien la nouvelle boucle, c'est bien ça ? Dans ce cas il existe quelque part un problème d'implantation du cable (cable croisé, chevauché ..?). Je repose la question : existe t il une modif récente du plan de tonte ? (nouvelle zone, modif du cable etc...)

Bonjour, C'est bien d'avoir fait le test avec les 2 robots et les 2 stations de charge. Cela permet de valider votre circuit cablé ainsi que le bon fonctionnement de la base. Au vu de vos différents test peut affirmer que c'est votre robot qui ne détecte pas correctement les signaux G (guide) puis F (longue portée à quelques metres) et N (courte portée pour le centrage entrée dans la base) émis par la base. Le signal A periphérique semble être détecté, mais il se perd en arrivant prés de la base si j'ai bien compris (?) donc cela confirme qu'il ne détecte pas les signaux F et N. Avez vous vérifié la valeur de ces signaux sur le robot ? On accède aux menus "cachés" en appuyant longuement sur la touche zéro, puis sur le menu des signaux. Il existe des tutos ou des explications sur le web qui expliquent cette manip. Bref tout laisse penser que les capteurs avant du robot sont défectueux, de souvenir ils se changent facilement (petits circuits imprimés).

Bonjour, Le robot ne tond qu'une zone ? C'est à dire ? Peut on en savoir un peu plus sur cette zone ? D'autre part sur la photo je vois un fil en mauvais état (juste au dessus de l'inscription "Product No"). Pourquoi le fil de droite est de couleur différente ? A t il été modifié ?

Bonsoir, Oui avec un seul fil guide il sera compliqué de gérer les 2 couloirs étroits, il faut donc choisir et je mettrais une préférence sur le couloir de droite qui est plus large, avec davantage de surface. Définir 2 zones Z1 pour 80% des cycles et Z2 pour 20% des cycles de tonte (c'est un exemple). Donc le robot ira 2 fois sur 10 en Z2 en sortant de la base après recharge. On pourrait envisager de traiter le couloir de gauche au lieu du droit, dans ce cas il faut raccorder le fil guide au fond du couloir de gauche en passant le guide pile poil au milieu de la zone étroite de 1.5 metre... c'est possible. Dans ce cas la Z2 serait à gauche, Ok ? Si le guide est à gauche le couloir de droite pourra quand même être traité, mais il n'y aura pas de fil guide pour ramener le robot à la base, il va donc suivre le fil périphérique (à programmer pour éviter qu'il épuise sa batterie en jouant à la bille de flipper sur les cotés du couloir). Ici le plan traite le couloir de droite, mais on peut inverser, comme expliqué ci dessus.

Bonjour, Je ne connais pas ce robot, mais en faisant une petite recherche il semble que ce défaut provienne d'une mauvaise connexion du fil guide, coupé ou défectueux.

Bonjour, Oui ce sont des capteurs situés à l'avant du robot. Mais puisque vous en avez la possibilité le test avec votre robot permettra de bien valider le fonctionnement de la base et ses cables.

Bonjour Petite précision : la led nous informe uniquement sur l'état des cables et non la qualité du signal. Ici il semble que le pb est lié au signal boucle, bien que les cables soient Ok (= led verte). Il n'y a pas eu de changement de configuration au niveau de la zone de tonte ? Suggestion : La 1ere chose à vérifier c'est la qualité des connexions derrière la base (oxydation ?) qui pourrait atténuer le signal boucle. Ensuite il faudrait relever les signaux AVG AVD ARG et ARD en mettant le robot dans la base (menu special du robot, souvent c'est la touche 0, appui 1 à 2 secondes). Puis faire exactement les mêmes relevés en positionnant le robot à 1 metre de la base, dans l'axe de sortie du robot, nez pointé vers la base. Les 4 valeurs de signaux doivent être +- équivalents et suffisants (ex : 100 à 200), si un signal est plus faible que les 3 autres cela indique qu'un capteur est defectueux sur le robot.

Bonjour, Une remarque : un diode cramée est souvent signe d'un courant excessif, charge mécanique importante. Tenez nous au courant si une fois remplacées les nouvelles diodes ne crament pas à nouveau.

Bonsoir, Les causes qui empêche le robot de retrouver sa base peuvent être : 1/ Mauvaise disposition des fils périphériques et fil guide au niveau de la base. Mais sans plan je ne peux pas donner un avis. Cela ne semble pas le cas puisque le robot fait la même chose sur votre installation. C'est bien cela ? Avez vous fait l'inverse : tester votre robot chez votre tante ? 2/ Signaux F (signaux émis par la bases, portée 4 à 5 metres), N (signal de proximité émis par la base, portée 1 à 2 metres) sont absents ou insuffisants (= défaut de la base). Mais ce n'est pas la cas puisque le robot présente les mêmes problèmes avec une nouvelle carte. Donc tout laisse à penser que ces signaux F et N sont corrects mais ne sont pas interprétés correctement par le robot. Il serait bien de vérifier leur valeur via le menu test. Ces valeurs sont généralement supérieurs à 200 pour le G et supérieur à 100 pour F en positionnant le robot proche de la base, nez tourné vers la base (valeurs négatives ou positives selon l'orientation du robot vers la base). La valeur N va augmenter en rapprochant le robot de la base (ex moins d'un metre). Cela permettra de valider le bon fonctionnement de la base, dans ce cas je pense que le capteur avant du robot est défectueux. Mais à votre place en 1er lieu je testerais l'installation de votre tante avec votre robot.