Chris50

ok, donc si vous le voulez nous discuterons de tout cela par la suite. D'ici là vous aurez peut être un avis de Lambin, Bonnes vacances.

Un test d'arrimage via le fil périphérique qui ne marche pas montre qu'il y a autre chose qui perturbe l'accés du robot à sa base. La diode de la base est bien verte ? Auriez vous le necessaire pour bricoler un test en modifiant l'emplacement de la base ? Un peu de fil et des raccords ?

Bonjour, Le test d'arrimage via le périphérique peut se faire à partir du clavier, relisez bien le 2/ Je demande cela dans le but d'être certain que le robot et la base fonctionnent bien. Il est possible que la mise à jour change également les paramétrages de détections et le robot ne se retrouve plus dans la même configuration, avec d'autres contraintes, comme la position de la station. Mais ce ne sont que des suppositions et sans l'aide d'un revendeur il faut bien tester de soi même. Pour le test d'arrimage il suffit de placer le robot face au fil périphérique (image ci jointe) comme décrit en 2/ et voir ce qu'il fait. Sur le plan le tracé rouge est le guide et le bleu le périphérique. Ensuite on verra..

Auriez vous déja testé le retour du robot via le fil périphérique ? :

C'est un plan très précis, mais savez vous ou avez vous une idée ou sont situés les fils périphériques et le fil guide ? Sinon, pouvez vous colorier la zone tondue par le robot ? La remise face à la base est elle récente? , est ce un abri métallique ?

Vous pourriez faire le plan de votre zone de tonte avec les dimensions approximatives ?

les valeurs G2 sont proches de zéro. Les autres signaux négatifs ou positifs indiquent au robot de tourner à droite ou tourner à gauche pour de caler dans l'axe de la base. Comme dit plus haut je ne suis pas certain à 100% que le pb vienne de la détection du second cable G2, je pense qu'un 420 doté de 2 cables guide doit pouvoir travailler et rentrer à sa base avec un seul guide. Il peut exister autre chose qui pose problème. Cependant la panne est arrivée après passage chez Lambin, donc tout laisse penser que.. Vous pouvez également laisser un message sur le site support Husqvarna.

Je ne sais pas, une réinitialisation usine ne réinitialise pas l'ensemble des paramétres, mais vous pouvez essayer, et vérifier ensuite si la robot gére qu'un seul fil guide. Sinon la bonne démarche serait de questionner le revendeur en expliquant que le robot n'est plus entiérement compatible avec la base depuis la mise à jour.

Bien vu ! Ok, donc ça coincide avec le pb du robot, c'est bien cela ? Alors avant d'aller plus loin je suggére que vous les contactiez, confirmer que le robot a été reprogrammé (forcément, puisque désormais il gére 2 guides) et qu'il présente des pb avec une base prévue pour 1 seul fil guide. Je ne suis pas certain à 100% que ce soit la source du pb, mais il y a de fortes chances. Il faut leur dire que les signaux N et F sont corrects et que les cables sont en bon état. Edit, sur la vidéo une chose me dérange un peu : le robot arrive tout prés de la base avant de virer sur la droite à angle droit . Ce n'est pas très bon. Vous n'avez absolument rien changé dans l'implantation du fil guide ?

non ça ne marche pas, essayer par exemple "free transfert" Ok pour Lambin à Orchies. A mon avis ils ont du reprogrammer le robot. Le problème ne coincide pas avec l'entretien par hasard ? J'en doute un peu mais on ne sait jamais..

Bonjour, Après quelques recherches je confirme que le 420 gére bien 2 cables guides depuis 2018. Cependant l'étiquette de votre base indique un modèle 2016, à cette époque les 420 ne géraient qu'un seul guide. Donc comme votre robot gére 2 guides (G1 et G2), il s'agit d'un modèle postérieur à 2018, plus récent que la base. Il est également possible que votre robot soit de 2016, tout comme la base, dans ce cas il a été reprogrammé par le revendeur pour gérer 2 guides. Votre robot a t il été entretenu récemment par le revendeur ?

Bonsoir, Bizarre, une seule connexion guide à l'arrière de la base alors que le 420 gère bien 2 cables guide. Donc il devrait exister 2 broches pour 2 cables guide à l'arrière de la base. Cette base est elle d'origine ? Mais je suppose que vous ne savez pas. Pouvez vous mettre votre fichier vidéo sur un hébergeur externe qui accepte les fichiers volumineux puis nous mettre le lien ? Je ne connais pas très bien le fonctionnement des robots avec 2 guides, je veux dire qu'ils peuvent sans doute fonctionner avec un seul guide, pourquoi pas, donc avec une base prévue pour un seul guide. Donc il faut poursuivre les investigations grâce à la vidéo. Et nous ferons d'autres tests.

Bonjour Gaelle, Je complète la réponse de Fred avec quelques explications. Pour faire (trés) simple votre robot fonctionne avec 4 cables, ils sont connectés à l'arriére de la base : 1/ Un fil périphérique qui part vers la gauche de la base, fait le tour de la zone de tonte et revient vers la droite de la base. Ce fil délimite la zone de tonte, le robot ne peut pas la dépasser. 2/ La base de votre robot possède 2 fils guide, pratique pour des zones complexes. Un 1er fil guide G1 et un second fil guide G2. Ces 2 fils aident le robot à retrouver sa base pour se recharger ou servent également à "envoyer" le robot vers une zone de tonte plus éloignée. Ces 2 fils connectés à l'arrière de la base sont également connectés à l'autre extrémité au fil périphérique (raccord G1 et G2). Il faut être certain de la qualité de ces connexions sinon le signal ne passe pas correctement et le robot "bricole" pour retrouver sa base. Ok ? Voici un petit schéma très simple qui résume le rôle de ces fils de commande, vous pouvez également telecharger la notice de votre robot, tout cela est bien expliqué en détail.

Bonsoir, Quelque chose ne vas pas au niveau du guide 2 (G2) puisque les valeurs sont à 0. Le guide 2 est il bien installé ? Les valeurs de N et F me semblent correctes.

Désolé, je n'ai pas précisé : ce sont les valeurs F et N qui sont intéressantes (= les signaux de guidage pour entrer dans la base)

1/ Pouvez vous relever les signaux AVG AVD ARG et ARD en mettant le robot dans la base (menu touche 0, appui 1 à 2 secondes). 2/ Faire exactement les mêmes relevés en positionnant le robot à 1 metre de la base, dans l'axe de sortie du robot, nez pointé vers la base. Les 4 valeurs de signaux doivent être +- équivalents et suffisants (ex : 100 à 200), si un signal est plus faible que les 3 autres cela indique qu'un capteur est defectueux sur le robot.

Bonjour Gaelle1507, Ce problème est il récent ? Le robot trouvait il sa base auparavant ? -> Si oui : avez vous modifié l'emplacement des fils au niveau de la base ? -> Si non : il s'agit très probablement d'un défaut de détection des signaux N et F par les capteurs avant du robot. Vous pouvez les vérifier par le menu caché du clavier en appuyant quelques secondes sur la touche 0.

Bonsoir, Le test de la mini boucle permet de valider le bon fonctionnement de la base. Donc il existe bien un défaut quelque part dans la boucle, un mauvais contact par exemple ou un raccord défectueux, ou oxydé.

Bonjour, La taupe n'est pas considérée comme un "nuisible" en dépit des dégats qu'elle provoque dans les jardins. Il existait autrefois du taupicide vendu en pharmacie (jusqu'en 1997), c'était vraiment radical pour les éliminer, peu couteux avec un effet foudroyant. Je retrouvais parfois ces bestioles mortes sur place à l'entrée des galeries. Mais elles se reproduisent rapidement et d'autres revenaient les années suivantes... Elles sont invasives, une vraie plaie.

Ah oui, sans doute, pourtant les valeurs A du signal boucle relevées loin de la base étaient proches de 100 (voir captures d'écran ci dessus). Ou alors la détection ne prenait pas en compte les signaux "négatifs" quand le robot sortait du champ. Une autre subtilité.. Le principal pour les gens qui aident sur le forum est d'en tirer une expérience pour les prochains cas similaires.

Bonjour et merci beaucoup pour ce "retour" Mais je reste un peu sur la faim comme l'on dit.... En effet, comment expliquer que le robot fonctionnait bien sur la "petite boucle" de 25m avec une carte de détection défectueuse ? Bon, pas grave, le principal est que tout soit rentré dans l'ordre.

bonjour, Le CEORA est capable de tondre 50 000 m2, un sacré robot. Il me semble qu'il peut traiter un terrain de foot, entre autre. Un robot de cette classe sans GPS ? je ne pense pas (il faut imager la longueur des fils..). Mais possibilité d'installer un répeateur GPS ?

8 ohms c'est très bien. Oui j'avais compris que vous aviez refait la grande boucle et que vous n'aviez pas de changement. Ok ? J'avais également compris que la petite boucle de 25 m2 donnait de bons résultats. Donc le soucis vient de la grande boucle. Quelque chose altère le signal.

Oui, la foudre qui tombe à quelques centaines de mètres peut propager un flux électrique dévastateur, qui plus est vers la base d'un robot posé à même le sol .Depuis que je suis les forums un bon nombre de bergers ont connu des soucis après le passage d'un orage. Il ne faut pas se contenter de couper simplement l'alim 220v, il faut également retirer la prise. Mais ce n'est pas toujours évident, je comprends.

Ok, donc tout semble indiquer que les capteurs du robot prennent bien le signal boucle. C'est une bonne chose. Un point important que j'aimerais éclaircir : Le robot ne répond pas correctement en limite de zone et uniquement sur la boucle de la zone de tonte refaite à neuf, je veux dire que le robot répond correctement sur la mini boucle d'essai. Ai je raison ? Dans l'affirmative à mon avis c'est la boucle de tonte qui présente un défaut, celle refaite à neuf. Je ne vois pas vraiment de raison pour que le robot fonctionne sur la mini boucle mais ne fonctionne pas sur la boucle de tonte. Alors je cherche .... Quel cable avez vous utilisé ? Existe t il des raccords dans cette boucle de tonte ? Avez vous mesuré la résistance de la boucle aux niveaux des branchements sur la base ? Il faut débrancher les 3 contacts et mesurer la boucle périf avec un ohmetre, la resistance doit être =< 20 Ohms (environ).