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Problème retour base 315X


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Bonjour

je viens d’acheter un 315x. J’ai installé les guides comme indiqué. 
Le robot a du mal à rejoindre sa base, parfois en quelques minutes parfois en dizaines de minutes. Il fait des tours et demi tours devant la base comme s’il était perdu et qu’il n’arrivait pas à s’aligner devant la base. Outre le fait que ça laboure devant la base, il perd du temps.

j’ai replacé le fil guide le plus aligné possible. Il est rentré 2 fois directement puis ensuite 30 minutes, batterie à plat. 
Que puis je faire ? Faut il mieux privilégier les 3 méthodes pour rentrer ? Désactiver une ou deux ? 
merci d’avance

Sebastien

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