Problème avec le fil guide, je l'ai connecté au fil périmétrique par un connecteur à 3 branchements classique, et lorsque que je relis le fil guide si le robot est en fonction il s'arrête net ou si le robot est recharge il m'indique pas de signal boucle donc là il y a un problème mais lequel ?? Donc j'ai déconnecté le fil guide du câble périphérique et je l'ai raccordé à la station de charge. Par conséquent, difficile je pense de faire les tests. Enfin, pour information cette installation a été faite par un pro en 2018, il a bien fonctionné les deux premières année et depuis il déconne il se concentre que sur la zone de gauche pourtant il était en guidage satellite et la zone de gauche ayant été raccourci j'ai supprimé le fil guide qui était dans cette zone et l'ai réimplanté dans la zone de droite mais il ne fonctionne pas et le robot boude cette zone.