Deux zones principales séparées par un passage en béton

[jmridon]

Comment indiquer à la tondeuse d'aller d'une zone à l'autre mais de ne pas tondre quand il prends le passage?

[Chris50]

Bonjour

 

Il s'agit du passage au bas du plan je suppose.

En pratique c'est assez simple : la tondeuse va se rendre dans la zone en empruntant le passage étroit de l'allée, sans tondre, elle commencera à tondre une fois arrivée dans la zone (la distance en metres est à définir dans la programmation pour commencer la tonte dans la zone en bas à gauche). Le robot restera dans cette zone sans en ressortir à condition de pratiquer un étranglement du fil guide à chaque entrée du couloir (ex : 20 cm entre les fils sur une longueur de 30 cm, et faire passer le fil guide au centre de l'étranglement, bien paralléle aux fils périf). Le robot va donc épuiser sa batterie dans la zone en bas à gauche du plan. Il en ressortira pour aller se recharger en suivant le guide, cette fois il franchira l'étranglement.

Il faut également programmer une valeur de largeur du couloir du fil guide assez faible, pour que le robot suive bien le guide quasi à sa verticale, mais cela peut entrainer des traces sur la pelouse.

Cependant un étranglement du fil périphérique au niveau du passage n'est pas fiable à 100%. Je veux dire que le robot pourrait s'y engager quand il arrive de front. Disons qu'un étrangement va fortement réduire la probabilité qu'il s'y engage depuis la zone à tondre. Mais cela peut arriver.... C'est pour cette raison qu'il est recommandé de faire des tests avec différents valeurs d'étranglement au niveau du passage.

Il faut bien regarder ce qu'il se passe, il ne faut pas que le robot s'engage en cours de tonte et reste prisonnier dans "le couloir de la mort"...

Il existe d'autres solutions parfois mises en place par des utilisateurs doués en electronique, notamment en posant des "inverseurs" afin de modifier le signal au niveau du périphérique... mais je ne connais pas.