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Problème batterie temporaire

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Mon robot affiche ces messages : « problème batterie temporaire » et « courant de charge trop élevé » . J’ai effectué une mesure du courant sur les bornes de la platine charge, c’est bien du 28 volts qui l’alimente et les batteries ont été changées l’année dernière .  
Que dois je faire ?
Merci pour votre aide .

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