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Moteur de coupe bloqué sur mon AC220 de 2007


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Bonjour,

Je suis de retour sur ce forum après quelques années d'absence.

Mon AC220 démmarre, mets la coupe en route, mais celle-ci s'arrête immédiatement. Le robot recule, tourne et redémmarre la coupe et s'arrête immédiatement à nouveau. Après 4-5 fois, il s'arrête définitivement avec le message "disque de coupe bloqué". J'ai démonté les deux plateaux et réessayé mais même résultat. 
Lorsque je fais le test de la puissance moteur de coupe, j'obtiens :

Courant: 11

Courant moy: 86
Vitesse: 0 rpm
Tension: 18.1V

Lorsque je démarre le test, le courant a une valeur de +- 1750 mais retombe à 11 quasi de suite.  La batterie est neuve. 

L'un d'entre-vous aurait-il une idée ? 

Merci d'avance
Fred.

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