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Pas de retour à la base par le fil guide


Go to solution Solved by Wiwi,

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Bonjour,

depuIs un certain temps et de manière très aléatoire, le robot ne retrouve pas le fil guide pour rentrer à la base. Il passe dessus mais ne le détecte pas. Par contre, il le suit bien pour commencer à aller vers une zone pour commencer à tondre. Du coup il cherche fais des AR et la batterie se décharge jusqu’à envoyer un message batterie vide…. Je le remet en charge et il redémarre.

j’ai tenté de valider le retour également par le fil périphérique, c’est pareil, il ne retourne pas à la base.

dans quelle direction chercher?

merci

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  • Solution

regardez dans les paramètres, sur la gestion de la pelouse, au bout de combien de minutes il part à la recherche du fil guide. Si vous voulez qu'il le recherche immédiatement, vous devrez définir la valeur "0"

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Bonsoir Wiwi. merci d'avoir répondu Je veux bien essayer en mettant 0 dans les paramètres, mais auparavant le réglage était sur 10 et le robot rentrait normalement. Parfois, il le trouve, parfois pas. Je l'ai surveillé pour savoir comment il revenait. A partir d'environ 35% de la batterie, il passe en mode "Tonte/retour vers la station de recharge". Alors il se met à chercher le fil guide et lorsqu'il passe au dessus, rien...! il va jusqu'à rencontrer le fil périphérique et il repart soit en passant de nouveau sur le fil guide soit ailleurs. Et là il va le chercher jusqu'à épuisement de la batterie. Mais parfois, il le retrouve et il le suit...!!! lorsque je le stoppe avant que la batterie ne se décharge de trop et que je l'approche de la station, il détecte la station et rentre normalement.

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  • 2 years later...

Bonjour, cela ressemble à une défaut de signal du fil guide. Le robot ne le détecte pas ou de façon insuffisante.

La diode de la base est verte je suppose ?

Le robot entre t il sur sa base en le positionnant à quelques metres sur le fil guide ? (test retour vers la base)

Ensuite il serait bien de vérifier les valeurs des signaux G mesurés par le robot, 1/ dans la base,    2/ à 1 ou 2 metres de la base   3/ et à 10 ou 20 metres de la base en plaçant à chaque fois le robot sur le fil guide, nez vers la base. Les valeurs G doivent être de 100 à 200, valeurs négatives ou positives selon l'orientation du robot.

Si les signaux sont trop faible il peut s'agit d'un défaut d'emission envoyé par la base. 

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