Chris50

Non, ce n'est pas le fil guide qu'il faut changer mais la section AR....

Oui, le fil guide remplace la section AR et donc il ne reste que la section AL (et le fil guide bien entendu). Les 2 laissent passer le signal (= lumière verte). Quelles sont les valeurs de résistance des différentes sections ? Un fil en bon état doit avoir une résistance < à 20 ohm.

Ok, mais ce n'est peut être pas le cable, avant de tout changer vous pourriez vérifier le raccord du fil guide, si vous savez ou il se trouve.

Non, quand vous permutez et placez le guide sur la borne AL vous testez la partie droite du périphérique. Ici c'est donc cette portion droite qui pose problème (cable qui part de la borne AR jusqu'au raccord du fil guide enterré quelque part dans la pelouse). Le fil guide est correct puisque vous avez une diode verte dans le 1er cas. Ah, visiblement ce n'est pas une "coupure franche". Avez vous relevé les valeurs de résistances en Ohm ? Sinon, débrancher les 3 bornes et avec le multimétre mesurer la resistance entre l'extrémité du cable G1 et l'extremité du cable AR qui pendouillent derriére la base puis mesurer la resistance de la même façon entre AL et G1.

Bonjour AR permuté avec G1 est vert, donc la partie gauche du circuit est correct (le signal passe par G1 et revient par AL). Si vous permutez AL avec G1 (= partie droite du circuit) quelle est la couleur de la diode ? Si vous possédez un multimetre vous pouvez également mesurer la resistance des circuits, un bon indicateur pour vérifier s'il existe une coupure dans le cables.

La carte est en bon état ? (pas de trace de surchauffe noirâtre sur certains composants), les contacteurs d'alim de la carte sont bien branchés.. ?

Bonjour, Visiblement la base pose problème, plus de diode et plus de signal vers les cables. Le courant arrive bien pour charger le robot mais la partie electronique qui pilote le robot est très probablement en défaut. A tout hasard démonter la base et vérifier l'état et les bonnes connexions de la carte électronique ? Cela peut également arriver après un coup de foudre dans les environs.

ok, alors avant de faire les valises, quelques controles simples peuvent être effectués : 1/ Calibrage du fil guide (il doit exister cette option dans le menu), si cela n'a pas déja été fait. voir ensuite si le robot s'amarre, mais j'en doute . 2/ Retirer les 3 fils à l'arrière de la base (2 fils périf G et D et le fil guide G1). Si vous avez un multimétre ou Ohmetre : - mesurer le résistance entre extrémités fil périf G et D. La valeur doit être < à 20 ohms. -Mesurer la résistance entre extrémités Périf G et Guide G1, puis résistance entre Périf D et guide G1, idem la résistance doit être <20 ohms. Cela permettra de valider le bon état des cables. Pour rappel une diode verte indique simplement une absence de rupture de cable, mais n'indique pas si les cables sont en bon état. Ensuite en verra après les vacances.

ok, donc si vous le voulez nous discuterons de tout cela par la suite. D'ici là vous aurez peut être un avis de Lambin, Bonnes vacances.

Un test d'arrimage via le fil périphérique qui ne marche pas montre qu'il y a autre chose qui perturbe l'accés du robot à sa base. La diode de la base est bien verte ? Auriez vous le necessaire pour bricoler un test en modifiant l'emplacement de la base ? Un peu de fil et des raccords ?

Bonjour, Le test d'arrimage via le périphérique peut se faire à partir du clavier, relisez bien le 2/ Je demande cela dans le but d'être certain que le robot et la base fonctionnent bien. Il est possible que la mise à jour change également les paramétrages de détections et le robot ne se retrouve plus dans la même configuration, avec d'autres contraintes, comme la position de la station. Mais ce ne sont que des suppositions et sans l'aide d'un revendeur il faut bien tester de soi même. Pour le test d'arrimage il suffit de placer le robot face au fil périphérique (image ci jointe) comme décrit en 2/ et voir ce qu'il fait. Sur le plan le tracé rouge est le guide et le bleu le périphérique. Ensuite on verra..

Auriez vous déja testé le retour du robot via le fil périphérique ? :

C'est un plan très précis, mais savez vous ou avez vous une idée ou sont situés les fils périphériques et le fil guide ? Sinon, pouvez vous colorier la zone tondue par le robot ? La remise face à la base est elle récente? , est ce un abri métallique ?

Vous pourriez faire le plan de votre zone de tonte avec les dimensions approximatives ?

les valeurs G2 sont proches de zéro. Les autres signaux négatifs ou positifs indiquent au robot de tourner à droite ou tourner à gauche pour de caler dans l'axe de la base. Comme dit plus haut je ne suis pas certain à 100% que le pb vienne de la détection du second cable G2, je pense qu'un 420 doté de 2 cables guide doit pouvoir travailler et rentrer à sa base avec un seul guide. Il peut exister autre chose qui pose problème. Cependant la panne est arrivée après passage chez Lambin, donc tout laisse penser que.. Vous pouvez également laisser un message sur le site support Husqvarna.

Je ne sais pas, une réinitialisation usine ne réinitialise pas l'ensemble des paramétres, mais vous pouvez essayer, et vérifier ensuite si la robot gére qu'un seul fil guide. Sinon la bonne démarche serait de questionner le revendeur en expliquant que le robot n'est plus entiérement compatible avec la base depuis la mise à jour.

Bien vu ! Ok, donc ça coincide avec le pb du robot, c'est bien cela ? Alors avant d'aller plus loin je suggére que vous les contactiez, confirmer que le robot a été reprogrammé (forcément, puisque désormais il gére 2 guides) et qu'il présente des pb avec une base prévue pour 1 seul fil guide. Je ne suis pas certain à 100% que ce soit la source du pb, mais il y a de fortes chances. Il faut leur dire que les signaux N et F sont corrects et que les cables sont en bon état. Edit, sur la vidéo une chose me dérange un peu : le robot arrive tout prés de la base avant de virer sur la droite à angle droit . Ce n'est pas très bon. Vous n'avez absolument rien changé dans l'implantation du fil guide ?

non ça ne marche pas, essayer par exemple "free transfert" Ok pour Lambin à Orchies. A mon avis ils ont du reprogrammer le robot. Le problème ne coincide pas avec l'entretien par hasard ? J'en doute un peu mais on ne sait jamais..

Bonjour, Après quelques recherches je confirme que le 420 gére bien 2 cables guides depuis 2018. Cependant l'étiquette de votre base indique un modèle 2016, à cette époque les 420 ne géraient qu'un seul guide. Donc comme votre robot gére 2 guides (G1 et G2), il s'agit d'un modèle postérieur à 2018, plus récent que la base. Il est également possible que votre robot soit de 2016, tout comme la base, dans ce cas il a été reprogrammé par le revendeur pour gérer 2 guides. Votre robot a t il été entretenu récemment par le revendeur ?

Bonsoir, Bizarre, une seule connexion guide à l'arrière de la base alors que le 420 gère bien 2 cables guide. Donc il devrait exister 2 broches pour 2 cables guide à l'arrière de la base. Cette base est elle d'origine ? Mais je suppose que vous ne savez pas. Pouvez vous mettre votre fichier vidéo sur un hébergeur externe qui accepte les fichiers volumineux puis nous mettre le lien ? Je ne connais pas très bien le fonctionnement des robots avec 2 guides, je veux dire qu'ils peuvent sans doute fonctionner avec un seul guide, pourquoi pas, donc avec une base prévue pour un seul guide. Donc il faut poursuivre les investigations grâce à la vidéo. Et nous ferons d'autres tests.

Bonjour Gaelle, Je complète la réponse de Fred avec quelques explications. Pour faire (trés) simple votre robot fonctionne avec 4 cables, ils sont connectés à l'arriére de la base : 1/ Un fil périphérique qui part vers la gauche de la base, fait le tour de la zone de tonte et revient vers la droite de la base. Ce fil délimite la zone de tonte, le robot ne peut pas la dépasser. 2/ La base de votre robot possède 2 fils guide, pratique pour des zones complexes. Un 1er fil guide G1 et un second fil guide G2. Ces 2 fils aident le robot à retrouver sa base pour se recharger ou servent également à "envoyer" le robot vers une zone de tonte plus éloignée. Ces 2 fils connectés à l'arrière de la base sont également connectés à l'autre extrémité au fil périphérique (raccord G1 et G2). Il faut être certain de la qualité de ces connexions sinon le signal ne passe pas correctement et le robot "bricole" pour retrouver sa base. Ok ? Voici un petit schéma très simple qui résume le rôle de ces fils de commande, vous pouvez également telecharger la notice de votre robot, tout cela est bien expliqué en détail.

Bonsoir, Quelque chose ne vas pas au niveau du guide 2 (G2) puisque les valeurs sont à 0. Le guide 2 est il bien installé ? Les valeurs de N et F me semblent correctes.

Désolé, je n'ai pas précisé : ce sont les valeurs F et N qui sont intéressantes (= les signaux de guidage pour entrer dans la base)

1/ Pouvez vous relever les signaux AVG AVD ARG et ARD en mettant le robot dans la base (menu touche 0, appui 1 à 2 secondes). 2/ Faire exactement les mêmes relevés en positionnant le robot à 1 metre de la base, dans l'axe de sortie du robot, nez pointé vers la base. Les 4 valeurs de signaux doivent être +- équivalents et suffisants (ex : 100 à 200), si un signal est plus faible que les 3 autres cela indique qu'un capteur est defectueux sur le robot.

Bonjour Gaelle1507, Ce problème est il récent ? Le robot trouvait il sa base auparavant ? -> Si oui : avez vous modifié l'emplacement des fils au niveau de la base ? -> Si non : il s'agit très probablement d'un défaut de détection des signaux N et F par les capteurs avant du robot. Vous pouvez les vérifier par le menu caché du clavier en appuyant quelques secondes sur la touche 0.