Chris50

Bonjour Xavier, Les valeurs de boucle (A) me semblent correctes. Si le robot est dans la zone les valeurs sont positives, si le nez du robot chevauche le fil périf les valeurs AV passent en négatif et le robot s'arrête. Les valeurs guide (G) me semblent également Ok, les mesures négatives signifient que le robot n'est pas correctement positionné à l'aplomb du fil guide, ces valeurs relevées par les 4 capteurs du robot permettent d'orienter et de rectifier la trajectoire du robot pour rejoindre la station (il corrige vers la droite ou vers la gauche selon la polarité du signal). Tu peux faire des essais en orientant différemment le nez du robot sur le fil guide : les polarités vont changer. Les valeurs "longue portée" F sont les signaux émis par l'antenne située sous la plateau de la base. Elles me semblent également correctes. Enfin les signaux N "courte portée", également émis par la seconde antenne sous le plateau de la base, servent à axer le robot sur le plateau vers les plots de recharge. Ils me semblent également corrects, ils sont captés uniquement à courte distance de la base. Bref je dirais que les signaux sont bons et la base n'est pas en cause. Effectivement il serait sans doute intéressant de faire quelques mesures dans les mêmes conditions avec un second robot. Mais en principe il devrait avoir quelques différences, c'est normal. Relever également quelques valeurs de signal G loin de la base, sur le fil guide. En conclusion je pense que les capteurs embarqués sur le robot répondent bien, et comme je le disais sur un autre fil c'est quand même rare d'avoir les 4 capteurs défaillants en même temps. Attention aux orages, il est vivement conseillé de tout débrancher en cas d'orages. Débrancher la base du secteur.

Bonjour, C'est anormal d'avoir toutes les valeurs à zéro. Si le robot est à cheval sur le fil périf (nez pointé vers la zone de tonte) les 2 valeurs Av doivent positives tandis que les 2 valeurs Ar doivent être négatives (= la partie arrière du robot est "hors zone" donc négative). Si tout le robot est hors zone (à coté du fil périf), les 4 valeurs doivent être négatives. Cette inversion de polarité indique au robot la limite de tonte. Positif dans la zone et négatif hors zone. Dans votre cas le robot ne "voit pas" le signal négatif. Donc il se plante. Un avis sur les causes ? : 1/ Je ne pense pas que les capteurs du robot soient en cause, ils sont 4, ils ont chacun leur electronique et voir ces 4 capteurs défectueux en même temps est quand même peu probable. 2/ Le pb vient peut être de la base (anomalie dans le signal boucle ?). 3/ Il existe un défaut dans la configuration de la zone de tonte (je vous avez suggéré de faire un petit schéma). Afin d'en savoir un peu plus sur le point 3/ pouvez vous vérifier les valeurs des signaux en plaçant le robot sur la mini boucle de 25 m2 ? Avez le même signal "0" sur le cable périf ? absence de signal négatif ? Merci de vérifier. Edit : un point que j'oublie, en dernier lieu il existe la possibilité de créer un nouveau signal boucle ou réinitialiser les parametres usine, parfois cela arrange les pb...

Donc si je résume : le robot fonctionne bien dans une mini boucle mais ne fonctionne pas dans la "grande" boucle entiérement refaite avec un nouveau cable ? On peut regarder ensemble votre plan de tonte si vous le voulez, un petit schéma de l'implantation de la base, de son périphérique, du guide, avec les contournements éventuels et quelques mesures (approximatives) ? Edit : les valeurs du signa A sont ici toutes positives puisque le robot est dans le périmétre, pourriez vous refaire un rapide controle de ces valeurs en mettant le robot le nez en dehors de la boucle ? (à cheval sur le fil périphérique) pour vérifier si la valeur Av passe en négatif ? Pourriez vous également vérifier ces valeurs en positionnant cette fois le robot dans la boucle mais au plus loin de la base ?

Bonjour, Oui, les valeurs du signal boucle me semblent correctes, il est bien détecté. Ah, c'est un info intéressante : donc le robot détecte bien la nouvelle boucle, c'est bien ça ? Dans ce cas il existe quelque part un problème d'implantation du cable (cable croisé, chevauché ..?). Je repose la question : existe t il une modif récente du plan de tonte ? (nouvelle zone, modif du cable etc...)

Bonjour, C'est bien d'avoir fait le test avec les 2 robots et les 2 stations de charge. Cela permet de valider votre circuit cablé ainsi que le bon fonctionnement de la base. Au vu de vos différents test peut affirmer que c'est votre robot qui ne détecte pas correctement les signaux G (guide) puis F (longue portée à quelques metres) et N (courte portée pour le centrage entrée dans la base) émis par la base. Le signal A periphérique semble être détecté, mais il se perd en arrivant prés de la base si j'ai bien compris (?) donc cela confirme qu'il ne détecte pas les signaux F et N. Avez vous vérifié la valeur de ces signaux sur le robot ? On accède aux menus "cachés" en appuyant longuement sur la touche zéro, puis sur le menu des signaux. Il existe des tutos ou des explications sur le web qui expliquent cette manip. Bref tout laisse penser que les capteurs avant du robot sont défectueux, de souvenir ils se changent facilement (petits circuits imprimés).

Bonjour, Le robot ne tond qu'une zone ? C'est à dire ? Peut on en savoir un peu plus sur cette zone ? D'autre part sur la photo je vois un fil en mauvais état (juste au dessus de l'inscription "Product No"). Pourquoi le fil de droite est de couleur différente ? A t il été modifié ?

Bonsoir, Oui avec un seul fil guide il sera compliqué de gérer les 2 couloirs étroits, il faut donc choisir et je mettrais une préférence sur le couloir de droite qui est plus large, avec davantage de surface. Définir 2 zones Z1 pour 80% des cycles et Z2 pour 20% des cycles de tonte (c'est un exemple). Donc le robot ira 2 fois sur 10 en Z2 en sortant de la base après recharge. On pourrait envisager de traiter le couloir de gauche au lieu du droit, dans ce cas il faut raccorder le fil guide au fond du couloir de gauche en passant le guide pile poil au milieu de la zone étroite de 1.5 metre... c'est possible. Dans ce cas la Z2 serait à gauche, Ok ? Si le guide est à gauche le couloir de droite pourra quand même être traité, mais il n'y aura pas de fil guide pour ramener le robot à la base, il va donc suivre le fil périphérique (à programmer pour éviter qu'il épuise sa batterie en jouant à la bille de flipper sur les cotés du couloir). Ici le plan traite le couloir de droite, mais on peut inverser, comme expliqué ci dessus.

Bonjour, Je ne connais pas ce robot, mais en faisant une petite recherche il semble que ce défaut provienne d'une mauvaise connexion du fil guide, coupé ou défectueux.

Bonjour, Oui ce sont des capteurs situés à l'avant du robot. Mais puisque vous en avez la possibilité le test avec votre robot permettra de bien valider le fonctionnement de la base et ses cables.

Bonjour Petite précision : la led nous informe uniquement sur l'état des cables et non la qualité du signal. Ici il semble que le pb est lié au signal boucle, bien que les cables soient Ok (= led verte). Il n'y a pas eu de changement de configuration au niveau de la zone de tonte ? Suggestion : La 1ere chose à vérifier c'est la qualité des connexions derrière la base (oxydation ?) qui pourrait atténuer le signal boucle. Ensuite il faudrait relever les signaux AVG AVD ARG et ARD en mettant le robot dans la base (menu special du robot, souvent c'est la touche 0, appui 1 à 2 secondes). Puis faire exactement les mêmes relevés en positionnant le robot à 1 metre de la base, dans l'axe de sortie du robot, nez pointé vers la base. Les 4 valeurs de signaux doivent être +- équivalents et suffisants (ex : 100 à 200), si un signal est plus faible que les 3 autres cela indique qu'un capteur est defectueux sur le robot.

Bonjour, Une remarque : un diode cramée est souvent signe d'un courant excessif, charge mécanique importante. Tenez nous au courant si une fois remplacées les nouvelles diodes ne crament pas à nouveau.

Bonsoir, Les causes qui empêche le robot de retrouver sa base peuvent être : 1/ Mauvaise disposition des fils périphériques et fil guide au niveau de la base. Mais sans plan je ne peux pas donner un avis. Cela ne semble pas le cas puisque le robot fait la même chose sur votre installation. C'est bien cela ? Avez vous fait l'inverse : tester votre robot chez votre tante ? 2/ Signaux F (signaux émis par la bases, portée 4 à 5 metres), N (signal de proximité émis par la base, portée 1 à 2 metres) sont absents ou insuffisants (= défaut de la base). Mais ce n'est pas la cas puisque le robot présente les mêmes problèmes avec une nouvelle carte. Donc tout laisse à penser que ces signaux F et N sont corrects mais ne sont pas interprétés correctement par le robot. Il serait bien de vérifier leur valeur via le menu test. Ces valeurs sont généralement supérieurs à 200 pour le G et supérieur à 100 pour F en positionnant le robot proche de la base, nez tourné vers la base (valeurs négatives ou positives selon l'orientation du robot vers la base). La valeur N va augmenter en rapprochant le robot de la base (ex moins d'un metre). Cela permettra de valider le bon fonctionnement de la base, dans ce cas je pense que le capteur avant du robot est défectueux. Mais à votre place en 1er lieu je testerais l'installation de votre tante avec votre robot.

Bonjour, Ce problème a déja été évoqué il me semble. le robot attend un ordre. Fonctionne t il quand on le lance manuellement avec le bouton "start" ? Si oui il peut s'agir d'un problème logiciel, il ne prend plus en compte la programmation après une charge complète. De souvenir il n'existe pas de RAM pour conserver en mémoire la programmation, donc un défaut de batterie ou un bug logiciel peut faire disparaitre les données du mode automatique. C'est une piste..

Bonsoir, ce n'est pas une réponse mais une question : il vaut mieux faire un petit schéma de la surface concernée... enfin c'est comme vous voulez.

Bonjour, Difficile de conseiller sans voir le plan de la surface de tonte. Bon week end

Bonjour, Si je résume : 1/ Un seconde robot présente les mêmes problèmes 2/ Le robot dans une mini boucle présente le même problème. Avez vous également créé un mini fil guide ? Mais je ne pense pas que cela soit indispensable. 3/ La résistance de la boucle d'origine de 3.5 Ohms est correcte (donc pas de perte due aux raccords défectueux dans la boucle). 4/ Je pense que c'est normal que la tension de la boucle raccordée aux bornes de la base s'effondre puisqu'elle est en court circuit (?) Donc tout laisse à penser que le défaut provient de la base, le signal vert indiquant uniquement la continuité de la boucle ? (une mesure de la résistance, sans doute). Mais je ne suis pas certain. Il resterait à vérifier le niveau des signaux reçus par le robot situé proche de la base puis éloigné de la base, mais j'ignore si cela est possible avec la marque de votre mouton. Il doit exister probablement un menu qui permet de le vérifier. Voir votre notice ? Vous pouvez également vérifier si le fil périphérique "émet" un signal, avec un petit poste radio portatif réglé sur les grandes ondes (LW), on approche le poste à 10 ou 20 cm à la verticale du fil périphérique, le signal est bien audible sous forme d'un fort parasitage (bourdonnement, crépitement..) qui diminue et s'arrête dés qu'on éloigne le poste à 40 ou 50 cm du fil périphérique. Cette pratique est souvent proposée pour rechercher une rupture de cable. Ici ce serait simplement pour vérifier si vous avez au moins un signal... Attention, il faut un petit poste radio qui reçoit les "grandes ondes", cela ne fonctionne pas en FM..

oui, donc il faut raccorder le fil guide comme indiqué sur les 2 plans, puis programmer la fréquence des 2 zones de tonte : par exemple 70 % dans la 1ere zone à droite et 30% dans la zone à gauche, en indiquant les distances à franchir à partir de la base. Cela signifie que sur 10 cycles de tontes le robot partira 7 fois sur la zone de droite et 3 fois sur la zone de gauche. Est ce clair ?

Bonsoir, Oui, si un second robot présente les mêmes problèmes et que le circuit n'est pas coupé (signal vert) il ne peut s'agir qu'un défaut de la station, donc essayez d'avoir une autre base afin de tester ? Toutefois je suggère de créer une mini boucle de 5 ou 10 metres par exemple avec du fil posé sur la pelouse et raccordé à la base à la place de la boucle d'origine et de voir comment se comporte le robot. Si le pb persiste la boucle d'origine n'est pas en cause, mais si le robot répond correctement dans la mini boucle il faut revoir la boucle d'origine. Ok ?

Merci pour ce "retour", sympa. Une problème élucidé... pouvez vous préciser de quel cable s'agit il ? Celui situé sous le robot je présume ?

A mon avis 1 seul guide suffirait avec programmation de l'envoi du robot vers l'une ou l'autre zone de tonte. C'est le principe. Mais avec un second fil guide ça va peut être également, j'avoue ne pas trop connaitre les robots avec 2 fils guide, voir la notice qui doit expliquer comment répartir les cycles de tonte sur 2 zones.

pourtant en relisant la phrase ci dessus j'avais cru comprendre que le revendeur avait placé le chargeur directement à la prise de la station. Bref le mystère reste entier.. Ceci dit j'ai tjrs cru comprendre que la resistance ohmique du cable d'alimentation jouait un rôle dans le circuit d'alim. Il faut considérer la section du fil de cuivre et sa longueur, c'est vrai qu'en très basse tension ça joue.

Bonjour, Je viens de vérifier mon cable , j'ai un fil blanc et noir et un fil noir. Désolé je ne peux pas donner d'info. Sinon trouver et utiliser un multimetre.

Bonsoir , Tout comme le revendeur je ne pense pas que les 3 cm de cable soient importants et cause du pb. Sauf à avoir inversé la polarité. Le fil doit garder une certaine longueur afin d'assurer la resistance prévue dans le chemin d'alimentation. Mais 3 cm ne doivent pas jouer pour beaucoup. Donc la cause de la défunte carte vient d'ailleurs. Une base qui passe l'hiver dehors n'est pas forcément recommandé. Une défaillance, un petit court circuit causé par une bestiole.; une oxydation sur l'un des composants peut provoquer un bug et occire la carte à sa remise sous tension. Je sais que la base peut rester dehors, que "c'est prévu pour", mais bon nombre d'utilisateurs démontent leur base en automne, la mettent à l'abri jusqu'au retour des beaux jours. Amicalement

Bonjour, Il faut déplacer le cable guide bleu et le relier au fond de la seconde zone à gauche. Puis programmer les cycles pour que le robot aille tondre dans cette seconde zone, par exemple 70% en zone principale et 30% des cycles en zone secondaire de gauche.

bonjour Frantz Les robots LUBA rencontrent souvent des pb de connexions, pas toujours fiables. Comme le robot est très récent la 1ere chose à faire serait peut être de questionner votre revendeur ?