Jump to content

Recommended Posts

Posted

Bonjour.

 

Mon robot doit passer par dessus les rails de l'abris de la piscine pour passer d'une zone à l'autre.

Il n'a aucun soucis à le faire quand il arrive de façon perpendiculaire aux rails mais il lui arrive de se retrouve bloquer que seules les 2 roues latérales franchissent le rail. dans ce cas il recule, essaye de prendre de l'angle et patine puis recommence....

Si vous avez des idées je suis preneur !

IMG_4297.thumb.jpeg.381aeb6bfe105d5f9189ac50cb79e630.jpeg

 

 

 

Posted

Bonjour

Si l'obstacle est le rail il faudrait peut être le modifier, réduire sa hauteur par rapport au dalles environnantes, faire une saignée plus profonde pour y mettre le rail ? (Mais j'ignore si cela est possible, cela se fait pour le passage de rails de voie ferrée qui sont à fleur de la chaussée).

 

Posted

Oui, j'ai déja vu passer un fil de discussion qui proposait une modif des roues du robot, c'est sans doute possible, mais il ne faut garder à l'esprit que le diametre des roues est certainement calculée en fonction de la puissance du couple moteur. Modifier le diametre (ex : mettre des crampons) demandera davantage de puissance au moteur, donc risque pour sa longévité et la durée de fonctionnement de la batterie sur le long terme. Mais c'est sans doute faisable.

D'autres avis peut être ?

Posted

Ou alors "simplement" coller des bandes en caoutchouc sur les roues avant afin qu'elles glissent moins sur le tail en métal ?

Posted

Pourquoi pas ? Cela ne coute rien d'essayer, voir comment se comporte le robot sur la pelouse avec des bandes de caoutchouc.

Posted

il a environ 2 mètre sur lesquels il peut passer.

 

Pour sortir ou rentrer il utilise le fil guide donc n'a pas de soucis

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
×
×
  • Create New...