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Améliorer la traction sur sol dur


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Bonjour.

 

Mon robot doit passer par dessus les rails de l'abris de la piscine pour passer d'une zone à l'autre.

Il n'a aucun soucis à le faire quand il arrive de façon perpendiculaire aux rails mais il lui arrive de se retrouve bloquer que seules les 2 roues latérales franchissent le rail. dans ce cas il recule, essaye de prendre de l'angle et patine puis recommence....

Si vous avez des idées je suis preneur !

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Bonjour

Si l'obstacle est le rail il faudrait peut être le modifier, réduire sa hauteur par rapport au dalles environnantes, faire une saignée plus profonde pour y mettre le rail ? (Mais j'ignore si cela est possible, cela se fait pour le passage de rails de voie ferrée qui sont à fleur de la chaussée).

 

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Oui, j'ai déja vu passer un fil de discussion qui proposait une modif des roues du robot, c'est sans doute possible, mais il ne faut garder à l'esprit que le diametre des roues est certainement calculée en fonction de la puissance du couple moteur. Modifier le diametre (ex : mettre des crampons) demandera davantage de puissance au moteur, donc risque pour sa longévité et la durée de fonctionnement de la batterie sur le long terme. Mais c'est sans doute faisable.

D'autres avis peut être ?

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