Configuration et pose des câbles sur terrain qui comprend 2 zones séparées par terrasse

[Dubinguet]

Bonjour

Je viens de faire l'acquisition (en fait commandé en juillet et reçu cette semaine) d'un AM305 pour mon terrain représenté ci dessous.

Particularité : 2 zones séparées par une terrasse. Terrasse actuellement en béton brute, mais qui sera ensuite avec dalles sur plot (été prochain).

Plusieurs questions :

Q1 : dans un premier temps, les câbles sur la terrasse seront juste "posés" ou légèrement dans un sillon mais ensuite ils seront recouverts par les dalles sur plot (dalles de 8/10 sur ploit de 4/5cm) . Est ce que le signal passera quand même ?

Q2 : pour le franchissement de ma terrasse, est ce qu'un simple fil guide suffit ? (en jaune sur mon schéma)

Q3 : est ce que le AM305 permet de disposer de 2 câbles guides ?

Q4 : j'ai lu que le câble guide doit être connecté au câble périphérique : est ce que mon schéma est juste ? (trait violet relié au trait jaune à l'extrémité)

Q5 : est ce que le positionnement de la station (marron) est correcte ?

En vous remerciant pour votre  accompagnement

Denis

[Fred]

Bonjour,

Merci pour tes questions et ton message détaillé.

Mon avis : 

Q1 : cela risque d'être compliqué. Je sais que lorsqu'il y a 2 - 3 cm de béton ça passe, au-delà c'est à tester avant

Q2 : oui

Q3 : non 1 seul

Q4: oui à première vue

Q5 : avec un seul câble guide ton installation n'est faisable. Vu que la câble guide part de la station, soit tu dois déplacer ta station soit tu dois laisser le robot se débrouiller sur ta zone 1. 

 

 

[Dubinguet]

Le 17/12/2022 à 16:56, Fred a dit :

Bonjour,

Merci pour tes questions et ton message détaillé.

Mon avis : 

Q1 : cela risque d'être compliqué. Je sais que lorsqu'il y a 2 - 3 cm de béton ça passe, au-delà c'est à tester avant

Q2 : oui

Q3 : non 1 seul

Q4: oui à première vue

Q5 : avec un seul câble guide ton installation n'est faisable. Vu que la câble guide part de la station, soit tu dois déplacer ta station soit tu dois laisser le robot se débrouiller sur ta zone 1. 

 

 

merci pour ces réponses.

Donc si je comprends tout. 1 seul câble guide (car AM305) et comme il doit passer sur la terrasse, il sera forcément sur la zone 2.

En fait ça tombe bien, c'est la plus large.

Pour le retour de la zone 1, même sans câble guide, comme elle fait 3m de largeur au max, même s'il slalom entre les câbles périphériques, il ne devrait pas trop se "perdre".

Pour l'épaisseur de mes futures dalles sur plot ... je verrais à ce moment là si ça fonctionne ....

Une dernière (ou pas) question : je compte utiliser du fil électrique classique (h07vu 1.5 mm2 de couleur noire). J'ai lu que ça fonctionnait très bien : vous me confirmez ?

Denis

[Fred]

Oui pas de problème pour du câble électrique sauf si tu as un chien et qu’il nécessaire d’avoir du câble renforcé 

[Dubinguet]

Encore une question : comment le mouton saura qu'il ne faut pas tondre sur la terrasse ? un paramétrage lui indiquera ?

[Fred]

Non la zone sur la terrasse doit être réduite à sa plus simple expression pour qu'il ne s'occupe que de passer.

[Dubinguet]

Il y a 11 heures, Fred a dit :

Non la zone sur la terrasse doit être réduite à sa plus simple expression pour qu'il ne s'occupe que de passer.

C'est à dire en rapprochant les câbles périphériques :Quelquechose comme ça ? (partie cerclée)

 

[Dubinguet]

il y a 6 minutes, Dubinguet a dit :

C'est à dire en rapprochant les câbles périphériques :Quelquechose comme ça ? (partie cerclée)

Et le branchement des câbles en sortie de mouton, quelquechose comme ça ?

 

[Dubinguet]

Après avoir consulté pas mal d'articles sur ce forum (merci aux participants et aux admins), je pense que la configuration suivante doit convenir.

- 1 seul câble guide (puisque le AM205 n'en permet pas 2, mais pas grave car la zone 1 est étroite donc pas de souci pour le retour)

-  définir un démarrage de tonte en zone 2 après 6 m ... pour ne pas tondre la terrasse

-  l'espace devant le robot est suffisant pour le départ et le retour. 

> n'est il pas géant qu'il doive commencer par un demi tout pour aller en zone 2 ?

> question : comment se définissent les zones sur la machine ? paramétrage de distances ? mémorisation de cartes ? (comme sur un robot aspirateur ... mais lui a un radar/lidar)

> me restera la gestion de trampoline et balançoire en zone 2 : j'ai vu différentes possibilités

Trampo :

- détourage des pies du trampo par le fil .. mais ça impose de le mettre toujours au même endroit

- enterrer les pieds pour ne pas abimer les lames... mais ça impose aussi de le mettre toujours au même endroit (pas forcément une contrainte forte d'ailleurs)

- protection des pieds par des coque en bois ....

Balançoire :

- laisser le robot 'buter' contre les pieds ?

- détourer les pieds ?

QU'en pensez vous ?

Grand merci pour les avis éclairés des utilisateurs expérimenter

Denis

[Wiwi]

Je suis désolé mais votre projet n'est pas correct, en effet, disons qu'il n'est pas efficace. La base de chargement ne doit pas être placée à cet endroit, mais à l'un des 2 points que je vous montre sur la photo.
Dans le passage étroit, vous pouvez garder un couloir de 1 mètre, voire 1,5 mètre, vous n'avez pas besoin de trop serrer, sinon le robot va perdre beaucoup de temps pour sortir de là quand il passe au hasard.
Si vous installez votre robot comme indiqué sur les 2 photos, c'est à dire avec la base de recharge dans un des 2 points extrêmes de la pelouse, vous aurez une couverture de jardin correcte, et lorsque votre robot sera déchargé, il atteindra immédiatement la base sans perdre du temps.
Bonjour; salut

[Dubinguet]

Encore une question : tous les combien les cavaliers doivent ils être enfoncés ?

Je lis différentes choses : tous les 2m ? tous les 0,7/0,8 m ? ...

J'imagine que sur des lignes droites planes, tous les mètres ça peut suffire ? voire tous les 2 m ? mais que sur les zones anguleuses, il faudra les rapprocher ?

Merci pour votre aide.

[Fred]

Oui c’est ça. 2m ça me parait être le max si tu veux qu’ils s’enterrent. Cela dépend évidemment du terrain mais il faut en mettre partout où le câble a tendance à ne pas être plaqué au sol. 

[Dubinguet]

Il y a 4 heures, Fred a dit :

Oui c’est ça. 2m ça me parait être le max si tu veux qu’ils s’enterrent. Cela dépend évidemment du terrain mais il faut en mettre partout où le câble a tendance à ne pas être plaqué au sol. 

Merci pour ce retour.

[Dubinguet]

Encore une  question, concernant le passage de ma terrasse, qui n'est pas à tondre.

Comme je veux éviter que des câbles passent au milieu, est ce que cette configuration là est envisageable ?

Je fais longer le cable périphérique (rose : aller et retour) + guide (jaune)  sur les bords.
Le robot va t il "comprendre" qu'il doit longer le cable pour aller tondre, et revenir par le même chemin ?

[Dubinguet]

Bonjour,

Bon et bien voilà : fort de vos précieux conseils, ça y est, mon mouton ... tond 

J'ai procédé comme suit.

1ère étape : j'ai câblé la partie arrière (qui fait un U autour de la maison). La difficulté était le passage étroit au niveau du point A.

Après quelques mises à jour du positionnement du câble, j'ai réussi à lui faire franchir ce passage étroit (~70cm).

Cette partie est gérée sans câble guide (il servira pour la partie avant). Globalement il ne galère pas trop à revenir à la base car la largeur maxi est de 3m ... mais c'est plus souvent 2,5m ...

J'ai défini la zone A à partir de 60m du la base, le long du fil périphérique (trait rose) gauche (soit au point A sur le schéma)

2ème étape : la partie avant : avec franchissement de la terrasse.

Pas de soucis particulier ... une fois gérés le portique et le trampoline.

Portique : j'ai juste entouré les poteaux avec de la mousse.

Trampoline : pour des raisons de niveau de terrain, 2 des 3 pieds sont enterrés ... les poteaux apparents sont entourés de mousse.

La terrasse est franchie par câble périphérique et câble guide.

En fait j'ai défini la zone B à partir de 16m de la base le long du guide (trait jaune) (point B sur le plan)

Ensuite j'ai paramétré les pourcentage comme suit :

Zone A : 25%

Zone B = 70%

Mais j'ai peu de mal à comprendre quel sera son fonctionnement :

- il ira 3 fois plus souvent sur la zone B que sur la zone A (sur 4 sorties, il ira 1 fois en A et 3 fois en B environ)

Mais du coup, quand ira t il entre les 2 zones (sur la partie devant la base et jusqu'au point A) ?

Est ce qu'il faut que je définisse une 3eme zone ?

Merci pour vos retours

DL

[Dubinguet]

Bonjour.

Retour d'expérience : les dalles sur plots ont été posées , les câbles sont donc en dessous et tout fonctionne.

Un appoint de terre a été nécessaire pour refaire la pente.

DL

[Chris50]

Bonjour et merci pour ce retour, donc tout fonctionne et c'est parfait.

C'est vrai que le fait de placer la base au centre des 2 zones prés de la terrasse n'est pas forcément l'idéal, surtout pour la zone A qui n'est pas "guidée". Mais si ça marche de cette façon, tout va bien.