Passage étroit de 90 cm

[freddo42]

Bonjour,

Je suis en train d'installer le cable périphérique, et j'arrive sur ce cas de figure:

Un passage étroit de 90 cm avec d'un coté un mur et de l'autre l'angle d'un abri en bois.

A quelle distance dois je enterrer les fils périphérique ?  (Normalement c'est 35 cm des obstacles en dur sauf que là il n y aura pas suffisamment de place pour enterrer le fil guide!)

A quelle distance passera le guide fil?

Merci beaucoup pour votre aide.

fred

 

[Chris50]

Bonjour Freddo,

 

Effectivement si tu dois tondre cet espace ça fait un peu juste.

 

Je ne sais pas vraiment s'il existe des distances impératives à respecter entre guide et périphériques.

Sinon tu mets les fils  +- 10 cm du mur et de l'abri, sur une distance la plus courte possible (= faire un goulot d'étranglement) et tu mets le guide juste au milieu.

Le robot risque de buter sur le coin de l'abri ou sur le mur juste au niveau du goulot d'étranglement. Tu peux mettre un petit piquet de bois "souple" dans le sol contre le mur et contre l'abri pour éviter que les heurts soient trop brusques.

Ensuite il faut programmer l'option "couloir" au minimum pour que le robot passe sur le fil guide et non à sa gauche.

 

J'essayerais cette solution...

 

Chris

[freddo42]

salut

 

Merci pour ta réponse. Il me semble avoir vue que la distance entre le fil guide et les fils périphérique est de 30 cm mini! A vérifier

En effet c'est un étranglement, juste au niveau de l'angle de l'abri!

Je vais essayer cette solution!

Bonne soirée

fred

[Chris50]

J'oubliais de préciser : il restera une zone "morte" non tondue par le robot de +- 30 cm contre le mur de gauche et contre l'abri (qui correspond à la distance comprise entre la partie externe de la coque du robot et ses lames de coupe). Finalement la zone étroite sera tondue au centre sur 30 cm.

 

Amicalement

 

Chris

 

 

[Fred]

Alors @freddo42 c’est installé ?