Probleme charge

[Flasheure]

salut a tous.

Je vous explique mon probleme:

Mon robot a passé l hiver au chaud et je me décide a le ressortir. Je le mets en charge et là, c'est la cata......
Il ne charge pas. Je vérifie le transfo, 27,9v. Au bout du cable, 27,9v. Sur les moustaches de la base, 1,4v.
Je débranche le fil guide....toujours 1,4v.
Je le remets et j'enlève un cable périphérique et là, je retrouve mes 27,9V.

Donc en résumé, si il y a un fil périf et le fil guide, c est bon, ca charge.
Des que je mets les 2 fils périf, ca chute......
j enlève les 2 périf et je refais une boucle d une dizaine de mètres pour tester: pareil, 1,4v et si j en débranche un, je retrouve mes 27,9v.
Donc, ca ne vient ni du transfo, ni du cable guide, ni des cables périphériques.

Ne reste plus que la base de charge.............

Est ce que ca pourrait etre la carte?

Merci pour votre aide !

@+

PS: le robot a 2 ans et je lui ai meme changé la batterie pour etre sur !