Chris50

Bonjour, La voyant vert de la station indique que le boucle est correcte et... bouclée. Donc à mon avis il faut regarder coté robot, ou la batterie est trop faible (nombre de cycles ?) ou la carte de détection du signal boucle est à changer.

Ok pour tous ces relevés, oui le tableau montre bien la corrélation entre le charge résiduelle de la batterie du robot et son arrimage direct. C'est un fait. Mais je ne comprends pas la raison, je dirais que tous les robots en fin de tonte ont leur niveau de charge réduit (de l'ordre de 25 à 30% de leur niveau de charge) et retrouve bien leur bergerie. Il serait peut être intéressant de vérifier l'intensité des signaux reçus par le robot en fin de tonte, quand il ne retrouve pas sa bergerie. Oui les traces métalliques contenues dans les matériaux peuvent perturber le signal émis par la base, un peu à la manière des noyaux de ferrites que l'on utilise pour filtrer la HF qui remonte sur les cables TV ou les cables d'alimentations d'ordinateurs. C'est possible.

Très bien et bravo pour cette pugnacité.. C'est l'écartement des fils périphériques au départ de la base ? C'est beaucoup trop court à mon avis. Mais je ne sais pas si nous parlons de la même chose (faudrait un petit schéma) Je ne comprends pas trop la corrélation entre le niveau de charge et le bon retour "à la maison", en principe le robot conserve suffisamment d'énergie pour revenir à sa bergerie, et si la batterie est moins capacitive il revient plus tôt ( ?) Mais les stats parlent et c'est peut être un piste. En vérifiant la batterie sur mon robot son niveau est également de 1600 mAh.

ceci dit mon robot ne rentre jamais directement dans sa base, il renifle à droite, à gauche puis rentre, mais cela ne demande pas plus de la minute, s'il rentre de biais sans avoir suivi le fil guide le délai est un peu plus long.

l'amplitude des signaux G me semble correcte. Le signal N est également important et comparable aux valeurs que je relève sur mon robot. Donc à priori le capteur du robot fait le job. Il resterait bien un dernier test à faire dans cette démarche de recherche .... : s'affranchir de l'ensemble de l'installation actuelle, l'ignorer, en créant une mini zone restreinte à partir de la base avec du fil "volant" et voir comment le robot se comporte. Donc un fil periphérique "volant" de 10 ou 20 metres au total que vous faites courir sous forme d'une boucle sur votre pelouse, fil relié aux 2 bornes de la base, et un fil "volant" guide qu'il faudrait connecter quelque part sur le fil périphérique.... et mettre le robot en test de retour base avec cette mini configuration... Si le robot rentre bien cette fois et de façon confirmée à plusieurs reprises il faut incrimer l'installation. Bon ... c'est une suggestion....

Bonjour et merci pour ce retour, Donc une bonne config de la base ne donne pas de résultats satisfaisants. Mais c'est bien d'avoir essayé, ,la démarche permet de vérifier d'autres éléments. Selon mes infos, et sans être specialiste, la base émet différents signaux qui sont : 1/ Signal A (gauche et droite) fils périphériques 2/ Signal G fil guide (G1 et G2 si la base est équipée de 2 sorties fil guide) 3/ Signal F d'alignement sur la base "longue portée" de plusieurs metres 4/ Signal N d'alignement "courte portée" sur les 2 encoches de chargement de la base. Ces signaux sont reçus par le robot, on peut donc vérifier leur bonne réception via le menu caché du clavier. La démarche serait de poser le robot nez vers la base au dessus du fil guide, à 3 ou 4 metres de la base : Le signal ou les signaux G (ou G1 droit et G1 gauche, selon les versions) passera en négatif si on tourne et oriente le robot vers la gauche et passera en positif si on tourne le robot en pointant son nez vers la droite de la base. Le robot utilise ces valeurs pour s'orienter sur le fil guide. Chez moi ces valeurs peuvent passer de -150 à + 150 environ, c'est très net, on passe du positif au négatif en tournant le robot sur lui même avec un angle de +- 30° par rapport à l'axe du fil guide, cela pour donner une idée et voir si le signal est bien capturé avec des valeurs relativement importantes. Le signal F est également important, il permet de prendre le relai du signal G à l'approche de la base, chez moi il est de +- 20 à 30 à 4 metres de la base et augmente en s'en approchant (jusque 150 - 200 environ au niveau de la base). Le signal N reste relativement faible, détecté surtout au niveau de la base pour bien axer le robot.

Ah oui, j'ai confondu robot et base.... désolé !

Oui, je pense que la fonction "signal de boucle" est gérée par une petite carte indépendante et reliée à la carte mère, mais sans certitude. Edit : par exemple cette carte ? https://www.barthelemy-jardinage.com/produit/carte-capteur-pour-310-315-315x-430x-450x-440-ref-592852701/ Re edit ...:

Bonjour, Quelle est la couleur de la led ? Si elle est bleue que donne le test de la mini boucle ?

Bonjour, La test de la boucle permet de faire la distinction entre une pb de connexion sur la ligne périphérique et un pb dans la base. Dans votre cas c'est bien la base qui pose problème. Elle n'emet plus le signal périphérique.

Ah, une diode verte confirme que le circuit est correct, non coupé. Donc correct au niveau de la base. Vérifier les signaux reçus par le robot (info accessible dans le menu), il est également possible de réinitialiser un nouveau signal de boucle (voir procédure sur la notice) Mais si la boucle est physiquement correcte on peut incriminer le capteur interne du robot. Le robot a passé son hivernage à l'abri ?

Bonjour, On peut trouver plusieurs fils de discussion sur le même thème, avec souvent des retours d'expérience. Cette anomalie est généralement signalée par une diode de la base de couleur bleue, est ce le cas ?

Bonjour, Si le schéma est exact la solution serait de modifier l'implantation des 2 fils périphériques sortie base de cette façon : Il est fort probable (je dis qu'il est probable...) que le signal périphérique des 2 cables entrée base perturbent le signal du guide à proximité de la base. Normalement il "faudrait" que les fils périphériques sortie base sortent perpendiculaires au fil guide sur une longueur de +-1.5 metres de part et d'autre de la base, cela pour éviter toute interférence. comme ceci : Bref à tester, cela ne demande pas trop de boulot de faire la modif sans pour autant fixer les cables dans le sol... Chris

Bonjour, oui c'est un peu décourageant ces pb à répétitions. En effet les bandes d'émissions GSM ont des fréquence d'émission qui ne doivent pas perturber le fonctionnement du robot. Dans mon jardin je possède une antenne d'emission utilisée pour les ondes courtes et cela ne perturbe pas le fonctionnement du robot qui vient parfois renifler l'antenne.. en présence d'un champ électrique important ! Alors je me demande s'il ne faut pas chercher la cause du problème ailleurs. Si j'ai bien compris le soucis est apparu dés le mise en service du robot, il y a 3 ans et que rien ne change malgré les modifs apportées par l'installateur. Je suppose que le pro a également checké les valeurs des signaux reçues par le robot et que tout est Ok. Qui a réalisé la mise en place de l'installation ? Peut on avoir une photo de la base et de son environnement immédiat et surtout un schema précis de l'implantation des fils périphériques et du fil guide au départ de la base. Comment sont ils disposés ?

oui je vois bien le schéma ou 2 fils guides partent de la base. Comme dit dans ma 1ere réponse ma 315 ne possède qu'un seul départ de fil guide, alors que certaines bases de robots possèdent bien 2 départs pour 2 guides différents : donc vérifier si la base du 315X possède 2 branchements pour 2 fils guides. Sinon 2 fils guides reliés sur la même connexion à l'arrière de la base, à mon avis, ne marchent pas. Il faut 2 branchements séparés.

Bonsoir, Je possède la 315 avec 1 seul cable guide, je suppose que la 315X est similaire. Donc il faut faire avec un seul guide.. Le portillon peut se gérer (au fait quelle est sa largeur ?), on peut le laisser ouvert au moment de la tonte, avec les inconvénients que cela représente, ou bricoler un passage dans la partie basse du portillon, genre chatière (pour un mouton... ) certains le font. C'est l'option "tout automatique". Mais cela implique de modifier l'endroit de la base de recharge, la mettre par exemple au bout de la zone principale de la maison, au fond de cette zone, le fil guide pourrait ainsi couvrir les 2 zones et venir se greffer sur le fil périphérique en zone "façade" après avoir franchi notre portillon. Ok ? Sinon il reste la création d'une zone secondaire. Il faut transporter le robot dans cette zone et le laisser tondre jusqu'à épuisement de sa batterie. Ensuite on vient le placer manuellement dans sa station de charge, c'est le principe de la zone secondaire. A mon avis pour que le robot puisse rentrer il lui faut un fil guide, enfin, il pourrait y arriver en suivant les fils périphériques et en passant le portillon tout en jouant à la bille de flipper...? Cela va lui demander du temps avec le risque de décharger sa batterie avant d'arriver à la bergerie. Restons optimiste.. alors pourquoi pas... à tester...!

Bonsoir, Tant mieux si c'est Ok désormais. Mais je me suis probablement égaré dans les explications des "1500 mAh"... bon, je ne le ferai plus ! (clin d'oeil)

Ok, je m'attendais à des valeurs un peu plus faibles. Quoiqu'il en soit vu le nombre de cycles la batterie a besoin d'être changée.

Bonjour, A mon avis les 1600 mAh représentent le débit electrique necessaire pour tondre. Par exemple une batterie en parfait état de 3000 mA peut tondre (en theorie) 3000/1600 = 1h 50 environ. En sortie de base ta batterie peut fournir 1607 mAh, donc apparemment c'est bon. Mais qu'en est il après quelques minutes de tonte ? Ce débit est il toujours aussi élevé ou s'est il "effondré" ? Dans mon précédent message je parlais du niveau de charge à la sortie de la base, mais c'est une erreur, il est préférable de vérifier ce niveau après quelques minutes de tonte (10 ou 15 mn par exemple). Avec une batterie de voiture en fin de vie c'est la même chose : on la charge à bloc mais un seul petit coup de démarreur épuise totalement sa réserve d'energie. Je viens de vérifier ces données sur ma tondeuse : elle peut toujours fournir 1585 mAh après 10 mn de tonte. Cela donne une idée. Les 3208 cycles sont effectivement très importants... elle a bien fait le job cette batterie et c'est l'heure d'une retraite bien méritée...

bonjour, en appuyant longtemps sur le "0" du clavier on accède au menu et l'info "batterie" nous informe sur sa tension en volt, le nombre de charges (=cycles), le niveau de charge en milli ampéres heure (exemple 1550 mAh) et la capacité maxi de la batterie (ex : 1600 mAh) Ce niveau représente le "débit" maxi de la batterie. 2 infos me semblent importantes : 1/ le nombre de charges (ou cycles) qui peut atteindre 1000 à 2000, selon utilisation. 2/ le niveau de charge atteint à la sortie de la base (= charge complète), par rapport à la capacité de la batterie. SI la valeur est relativement proche de la valeur de capacité c'est bien, sinon, à mon avis, c'est signe d'une faiblesse de la batterie.

Si la robot à pris l'humidité, voire l'eau, il ne faut pas chercher très loin.. Les moteurs ont sans doute pris l'eau, idem pour les carte électroniques, le clavier ...etc..

Oui, il semble que la batterie ne tienne plus la charge. Je lis 5050h, c'est bien cela ? Ce qui me semble beaucoup, quel est le nombre de cycles ? (en général une batterie automower tient 1000 à 2000 cycles, mais cela dépend de nombreux facteurs).

Bonjour le réglage du couloir Guide est expliqué page 58 de la notice pdf du 310. Un couloir réglé sur une valeur importante de 8 ou 9 fait que le robot se balade de part et d'autre du guide pour entrer à sa base, donc il peut très bien se désaligner avant de rentrer et venir taper sur le coin de la bergerie, essayer une valeur de 1 ou 2. Mais je doute que le soucis vienne de là. A tester... Je pense plutôt à l'implantation des 2 fils périphériques qui sont connectés à l'arrière de la base. Quel est leur tracé au départ de la base ? (schéma ?)

Bonjour, A mon avis il faudrait vérifier la station de charge avec une mini boucle périphérique, exemple 2 metres de cable relié à chaque bornes périph à l'arrière de la base. Si la diode passe au vert c'est le cable qui est défectueux quelque part, sinon c'est bien la base qui est en cause.

Bonsoir, Sympa cette petite bergerie.. C'est peut être une implantation des fils périphériques qui n'est pas optimale et qui perturbe la trajectoire du robot. Le réglage du "couloir" sur le fil guide n'est pas trop large ?