38 mm pour enterrer le câble c'est largement suffisant.
Tout dépend aussi de l'entretien futur de votre gazon. Si vous voulez scarifier tous les 2 ans il faudra l'enterrer un peu plus bas par sécurité.
Enfin concernant les prix des revendeurs, perso j'ai ai fait plusieurs et je n'ai pas choisi le moins cher (internet compris) mais celui pour lequel j'avais des échos de qualités au-dessus de la moyenne.
Pour le câble renforcé, oui il faut le prendre !
Pour le placement de la base je pense comme les copains, plus près de la maison afin d'avoir une vue +- rapide sur le robot.