Le robot s’arrête tout seul sans obstacle autour de lui et fait demi tour ou change de direction sur des distances aléatoires , il fait par exemple 2 mètres , se bloque fait demi tour ou change de direction , il repart sur 1 mètre se bloque à nouveau et ainsi de suite .... par contre quand il a plus de batterie il rentre en suivant le guidage sans s’arrêter..