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Robot HUSQVARNA 420 tourne en rond

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Petit souci avec mon robot tondeuse HUSQVARNA 420, il tourne en rond, toujours sur la droite. J'ai changé le moteur de roue à droite mais le problème demeure. J'ai désactivé le mode "spirale". Le problème demeure. Quelqu'un a-t-il une idée ? merci

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