Ritchhie Posted May 28, 2024 Report Posted May 28, 2024 Bonjour, Mon AutoMower 430X retourne à la base au moment où il a besoin de se recharger, mais s'arrête à quelques dizaines de centimètres de la base, tourne et virevolte jusqu'à s'arrêter sans être amarré à sa base. J'ai vérifié l'antenne (dans la plaque de la base), ai ouvert la base et ne constate pas de défaut apparent sur la carte. Est-ce que quelqu'un aurait une idée de savoir d'où peut provenir la panne svp? Merci d'avance. Ritchhie Quote
Chris50 Posted May 28, 2024 Report Posted May 28, 2024 Bonsoir, Si le circuit (fils...) est correct il faudrait regarder les valeurs des signaux F et N (touche "0" du robot - voir doc- ) envoyés par la base pour guider le robot vers son ancrage. Si ces signaux sont nuls ou quasi nuls c'est la base qui est fautive (carte mére). Quote
Ritchhie Posted May 28, 2024 Author Report Posted May 28, 2024 Merci pour cette réponse, mais je ne pense pas pouvoir regarder de signaux F et N sur un 430X, comme je n'ai pas de touche "0"... Quote
Chris50 Posted May 29, 2024 Report Posted May 29, 2024 Ah, alors si le robot n'a pas de clavier c'est ennuyeux en effet. Quote
Ritchhie Posted May 30, 2024 Author Report Posted May 30, 2024 en fait il a bien un clavier, mais n'a pas les fonctionnalités F ou N comme pour les AutoMower (AM) 315 en utilisant le "0". Y aurait-il sur ce forum des personnes qui sauraient répondre pour un AM 430X svp? Merci d'avance. Quote
Chris50 Posted May 30, 2024 Report Posted May 30, 2024 Ok, je pense avoir pigé ... : les valeurs des signaux n'apparaissent en appuyant longtemps sur la touche "0", il faut voyager dans les sous menu (TOOL, INFO puis LOOP pour visualiser ces signaux). Sinon je pense qu'en appuyant sur le 7 et le 9 vous pouvez accéder au menu TOOLS, puis INFO et enfin "LOOP" ... à voir ? Quote
Ritchhie Posted May 31, 2024 Author Report Posted May 31, 2024 Merci encore pour votre aide. Malgré tout, je ne vois aucune information de cette nature dans le manuel d'utilisation du 430X, rien qui ne fasse référence aux "signaux F ou N". Je vais donc explorer le clavier de mon AM, et essayer de le faire parler des signaux F et N... Si vous avez une référence tangibles à ces signaux qui concerne le 430X, je suis preneur. Merci d'avance. Quote
Ritchhie Posted May 31, 2024 Author Report Posted May 31, 2024 Alors, après une exploration du clavier en prenant en compte vos remarques de votre première réponse, j'ai effectivement trouvé des valeurs pour les signaux F & N. Je commence par vous remercier de m'avoir fait découvrir cette fonctionnalité, que je ne connaissais pas. Les valeurs de F, (AM sur sa base)sont AVG : -220, AVD : -222, ARG : 136, ARD : 163 (loin de "0") et celles de N (tjrs AM sur sa base) sont AVG : 146, AVD : -213, ARG : -121, ARD : 119 (tjrs loin du "0"). Ces valeurs ne parlent absolument pas. Sauriez vous les décrypter? Sinon, avec ces infos, auriez vous une piste d'origine de la panne? Merci d'avance. Quote
Ritchhie Posted May 31, 2024 Author Report Posted May 31, 2024 Par contre, je ne suis pas parvenu à ouvrir un menu "Tool" en appuyant simultanément sur les touches "7" et "9". J'ai essayé d'autres combinaisons sans succès... Quote
Solution Chris50 Posted May 31, 2024 Solution Report Posted May 31, 2024 Bonjour, C'est bien d'avoir trouvé le bon menu. Le principe : Les signaux F et N sont émis par la base. Le robot utilise ces signaux pour se guider puis pour s'arrimer sur les plots de la base. 1/ Il détecte en 1er lieu le signal F, "longue portée" de 6 à 8 metres environ. 2/ Arrivé très proche du socle de la base (moins d'un metre) le signal N va le guider vers les plots. Les valeurs positives ou négatives permettent d'orienter le robot Le test est à faire avec le robot en dehors de sa station de charge, en plaçant le nez contre le bord du socle ou à quelques cm du bord du socle de la base. Lire les valeurs F et N. Ces valeurs (+ ou - selon la position du robot par rapport à l'axe de la base) doivent être au moins de 300 pour F et au moins 100 pour N. Source : Quote
Ritchhie Posted May 31, 2024 Author Report Posted May 31, 2024 Super, merci encore pour votre suivi. Je vais procéder au test en question. Question : pourrais-je savoir de quel document vous avez extrait le schéma que vous m'envoyez? Je voudrais consulter la page 111 pour évaluer le risque de remplacement de la plaque. Je comprends que si le test n'est pas concluant ( signal F < 300 ou signal N < 100) il faut soit changer la plaque, soit remplacer les capteurs de boucle de l'AM. Mais y a t il moyen de cibler davantage l'origine du problème en cas de tests négatifs? Merci d'avance. Bien cordialement Quote
Chris50 Posted June 1, 2024 Report Posted June 1, 2024 Bonjour, Le document provient de la doc technique Husquarna dispo sur le web : https://www.manualslib.fr/manual/199992/Husqvarna-Automower.html?page=40#manual Quote
Ritchhie Posted June 2, 2024 Author Report Posted June 2, 2024 Bonjour, Après tests dans les conditions indiquées, voici le résultat : F : AVG 143, AVD 138, ARG 111, ARD 102 (tous résultats <300) N: AVG 92, AVD 86, ARG 19, ARD 24 (tous résultats <100) D'après la doc, il y a deux origines possibles à ce problème : les bobines de la station de charge ou les capteurs de boucle de l'AM. Y a t-il moyen d'affiner la recherche de panne svp pour savoir ce que je dois changer en priorité? Merci d'avance. Cordialement Quote
Chris50 Posted June 2, 2024 Report Posted June 2, 2024 Je mettrais le priorité sur la station de charge. Quote
Ritchhie Posted June 3, 2024 Author Report Posted June 3, 2024 Merci, j'ai commandé la carte électronique et vous tiens informé du résultat de son remplacement. Cordialement Quote
Ritchhie Posted June 6, 2024 Author Report Posted June 6, 2024 Merci, j'ai commandé la carte électronique et vous tiens informé du résultat de son remplacement. Cordialement Quote
Ritchhie Posted June 6, 2024 Author Report Posted June 6, 2024 Bonsoir, J'ai reçu la carte et l'ai installée. C'est une carte constructeur bien sûr. Il semble que l'amarrage se fasse de nouveau correctement. Cependant, j'ai vérifié les signaux F et N. Le signal F n'a pas fondamentalement changé (environ 150 sur les 4 positions AVG, AVD, ARG, ARD) et le signal N est légèrement au dessus de 100, mais rien de bien nerveux. En tout cas, ça a l'air de fonctionner. Je verrai demain si cela dure. Je vous remercie de m'avoir aidé dans cette recherche de panne. Bien cordialement Ritchhie Quote
Chris50 Posted June 7, 2024 Report Posted June 7, 2024 Ok Ritchhie et merci pour ce feedback, le robot retrouve sa bergerie, sans doute grâce au signal N, peut être une bobine émettrice de la base qui était en fin de vie... Quote
Ritchhie Posted June 11, 2024 Author Report Posted June 11, 2024 Bonsoir, je confirme le bon fonctionnement de l'AM dans la durée. Problème semble réglé... Merci encore pour votre aide à la recherche de panne. Cordialement Quote
Tomangers Posted June 25, 2024 Report Posted June 25, 2024 Le 31/05/2024 à 13:59, Ritchhie a dit : Alors, après une exploration du clavier en prenant en compte vos remarques de votre première réponse, j'ai effectivement trouvé des valeurs pour les signaux F & N. Je commence par vous remercier de m'avoir fait découvrir cette fonctionnalité, que je ne connaissais pas. Les valeurs de F, (AM sur sa base)sont AVG : -220, AVD : -222, ARG : 136, ARD : 163 (loin de "0") et celles de N (tjrs AM sur sa base) sont AVG : 146, AVD : -213, ARG : -121, ARD : 119 (tjrs loin du "0"). Ces valeurs ne parlent absolument pas. Sauriez vous les décrypter? Sinon, avec ces infos, auriez vous une piste d'origine de la panne? Merci d'avance. Bonjour, je rencontre exactement le même problème avec mon 430x et je trouve nul par les fonctionnalités que vous citez. Nis avec le « 0 » ni les 7 et 9 enfoncés. j’ai lu que vous aviez réussi mais vous ne citez pas la méthode. comment faire? merci à vous. Quote
PM38 Posted September 23, 2024 Report Posted September 23, 2024 Bonjour, J'ai eu le même problème avec le message d'erreur "station de charge bloquée". Après avoir changé la carte de la station, puis l'antenne sous la station, ces 2 opération étant sans succès, j'ai changé le capteur de boucle et cela fonctionne parfaitement depuis cette dernière opération. Cordialement. Quote
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