samix83 Posted October 3, 2023 Report Share Posted October 3, 2023 Bonjour à tous Afin d'optimiser la pose d'un robot 4X4 j'aimerai poser une petite question. le robot va naviguer sur deux zones et ce via le guide ou les guides à travers un couloir qui doit faire au moins 1,5 mètres. Comment être sure que le robot ne va pas passer du temps à tondre dans ce fameux couloir en étant en tonte?? Vu que la tonte est en aléatoire il est probable qu' il réussisse à y rentrer en tonte. y a t il un autre moyen à part je dirai un étranglement au niveau entrée et sortie du couloir afin d'empêcher ce cas de figure ? merci d'avance pour votre retour d'expérience. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Idefix69 Posted October 3, 2023 Report Share Posted October 3, 2023 Bonjour, Tu peux définir 2 zones de tontes avec des calendriers différents éventuellement et faire en sorte que le couloir ne soit dans aucunes des zones. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Chris50 Posted October 5, 2023 Report Share Posted October 5, 2023 Le 03/10/2023 à 14:12, samix83 a dit : a t il un autre moyen à part je dirai un étranglement au niveau entrée et sortie du couloir afin d'empêcher ce cas de figure ? Oui, c'est cela, la demarche c'est la création d'un étranglement des fils périph en entrée et sortie de couloir. Le couloir ne sera jamais tondu, c'est simplement une zone de passage. Pour mémoire, un plan qui fut publié sur ce forum : Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
samix83 Posted October 6, 2023 Author Report Share Posted October 6, 2023 super merci Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.