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Angle de sortie non respecté


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Bonjour à tous,

Heureux acquéreur d'un mouton 430X, je trouve qu'il fait déjà du super boulot depuis 3 semaines (et j'imagine que ce sera de mieux en mieux).

En revanche, j'ai dû positionné sa station de charge dans un petit carré et l'AM doit sortir du carré (ancien portail de bétail que je laisse constamment ouvert) pour tondre la principale zone.

Il y arrive après un moment de ping-pong dans le petit carré. Mais je trouve qu'il perd du temps dans cette zone (env. 10% de charge dans cette de zone).

J'ai configuré un angle de sortie pour qu'il vise la sortie, mais il ne le respect jamais (minimum 180°, maxi 185°).

Savez-vous pourquoi il ne respect pas l'angle choisi ? (La plupart du temps, il part direct sur sa gauche)

Merci pour votre aide

Screenshot_20220326-201656__01.jpg

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Bonjour

Le terrain est il parfaitement plat, pas de pente, même légére au niveau du carré ?

Sinon une question : qu'en est il de la tonte dans le petit couloir en bas de la zone ? le robot tond correctement cette zone sans y passer trop de temps ?

 

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Il y a 7 heures, Chris50 a dit :

Bonjour

Le terrain est il parfaitement plat, pas de pente, même légére au niveau du carré ?

Sinon une question : qu'en est il de la tonte dans le petit couloir en bas de la zone ? le robot tond correctement cette zone sans y passer trop de temps ?

 

Bonjour Chris50,

Le terrain est plat. En effet, la sortie est vraiment étroite. Mais le problème c'est que le mouton ne respect pas l'angle défini. Ça m'étonne.

Pour le couloir, il a pris quelques jours avant de le trouver, mais une fois trouvé, il y va de temps en temps et ça me paraît aussi bien tondu que le reste. Et il n'y reste pas plus que ça. Pourtant, c'est étroit aussi. (Sur la photo j'ai mal dessiné, mais le robot peut passer par les 2 côtés).

Screenshot_20220326-201656__02.jpg

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