Bonsoir grandbaton,
Impossible de changer le diamètre des roues avant.
Sinon, les lames vont toucher lorsque le disque tournera.
Si on change les roues arrière pour des roues d’un diamètre plus grand, le robot sera en mode dragster, mais ça ne changera rien, car les roues avant resteront au même niveau. Donc, aucun intérêt… Sans compter le souci pour la recharge au niveau de la base.
Au niveau mécanique, idem : pas de possibilité de modifier quoi que ce soit. Le moteur de coupe est monté sur des rails, fixés au châssis — impossible de changer quoi que ce soit à ce niveau.
Bref, j’ai beau chercher une solution, je n’en vois qu’une seule :
Modifier les fixations des roues avant pour qu’elles soient plus longues. Comme ça, on ne touche pas au diamètre des roues avant, mais elles seront plus fragiles (risque de se tordre plus facilement), et il faut savoir souder (arc, MIG, TIG)…
Ensuite, remplacer les roues arrière par des roues d’un diamètre supérieur. À mon avis, il faut les fabriquer soi-même (impression 3D).
Et enfin, il faut modifier la station de charge : remonter la partie qui recharge le robot de la même hauteur ajoutée à celui-ci, en ajoutant une cale (impression 3D) et des vis plus longues.
Bref, ce n’est pas à la portée de tout le monde… pour pouvoir avoir un mouton plus haut sur pattes que les autres