ElXav Posté(e) le 21 juin Signaler Posté(e) le 21 juin Bonjour la communauté, J'ai un soucis avec mon Automower 310 de 2017/2018. Un coup de foudre est à l'origine du problème je pense. Or donc, mon mouton ne parvient pas à se parker. Avec affichage du message "Station de charge bloqué". J'ai pensé à une défaillance de la station, mais après un test croisé, il semblerait que ce soit le robot. Résultats tests croisés: - Robot de mon voisin (un 310 également) fonctionne correctement sur mon jardin. Parkage dans ma station fonctionne. - Mon robot sur le jardin de mon voisin a tenté de se parker, mais avec un décalage sur la droite de quelques centimètres. Il poussait donc contre le dock, sans succés de branchement. A noter: 1) Boucle périmétrique signalé bonne par la station de charge (voyant vert fixe) 2) Sur les 2 jardins, les 2 robots fonctionnent en tonte, la détection du fil périmétrique est ok. 3) J'ai l'impression que mon robot a du mal à attraper le fil guide. peut être cette pièce à changer: https://evergreen-33.com/pieces-detachees/418-circuit-imprime-de-detecteur-de-cable-robot-husqvarna-310-315-315x-430x-440-450x-7391736449946.html 4) La charge fonctionne correctement J'en ai conclus que le robot est en cause sur ce coup là. Mais contre toute attente, après une remise en service, en me disant que je le remettrai en charge manuellement, il a réussi à se parker tout seul une fois, mais le coup d'après, échec. Ce matin, le robot était arrêté devant la station. Je l'ai placé manuellement en recharge, puis il est parti en tonte. En fin de tonte, je l'ai déplacé sur ma zone éloignée de la station, et lancé le retour à la station. Il a fini par trouvé le fil guide, ma n'a pas réussi à le suivre correctement, il le perdait de temps à autre, puis il s'est complètement égaré. J'ai modifié le paramétrage en supprimant l'utilisation du fil guide, pour n'utiliser que le fil périmétrique, avec un délai de 1mn, puis je l'ai replacé au même endroit avant de relancer le retour à la station. Il s'est perdu également, malgré de nombreux arrêts en périphérie, signe que le fil est détecté. Une idée sur ce que je peux faire? Autres tests pour identifier le composant qui pose problème? En vous remerciant par avance pour votre aide. Cordialement. Xavier. Citer
Chris50 Posté(e) le 25 juin Signaler Posté(e) le 25 juin Le 21/06/2025 à 09:08, ElXav a dit : Robot de mon voisin (un 310 également) fonctionne correctement sur mon jardin. Parkage dans ma station fonctionne. - Mon robot sur le jardin de mon voisin a tenté de se parker, mais avec un décalage sur la droite de quelques centimètres. Il poussait donc contre le dock, sans succés de branchement. Développer Bonjour, C'est bien d'avoir fait le test avec les 2 robots et les 2 stations de charge. Cela permet de valider votre circuit cablé ainsi que le bon fonctionnement de la base. Au vu de vos différents test peut affirmer que c'est votre robot qui ne détecte pas correctement les signaux G (guide) puis F (longue portée à quelques metres) et N (courte portée pour le centrage entrée dans la base) émis par la base. Le signal A periphérique semble être détecté, mais il se perd en arrivant prés de la base si j'ai bien compris (?) donc cela confirme qu'il ne détecte pas les signaux F et N. Avez vous vérifié la valeur de ces signaux sur le robot ? On accède aux menus "cachés" en appuyant longuement sur la touche zéro, puis sur le menu des signaux. Il existe des tutos ou des explications sur le web qui expliquent cette manip. Bref tout laisse penser que les capteurs avant du robot sont défectueux, de souvenir ils se changent facilement (petits circuits imprimés). Citer
ElXav Posté(e) le 26 juin Auteur Signaler Posté(e) le 26 juin Bonjour Chris50, Merci pour ta réponse. Donc, situation à aujourd'hui: 1) J'ai subis une seconde coupure de courant la semaine dernière, avec un nouvel orage ! Pas de bol me direz-vous... Quoique... 2) J'ai retesté le robot, et miracle, c'est reparti, comme si de rien n'était... enfin presque. J'ai modifié légèrement la configuration la semaine dernière en mettant sortie à 100% sur ma zone 1. La plupart du temps, le robot suit correctement le fil guide jusqu'au point de démarrage de la tonte (45m). Il y a eu plusieurs ratés, où il a décroché et démarré la tonte à quelques mètres de la station. Avant de vous répondre, j'ai refais 2 essais, après modification de la programmation car il ne devait pas sortir aujourd'hui. --- Essai 1 --- 1) Lancement de la session depuis l'application Smartphone. - Sortie de la station - Recherche du fil guide, et suivi "erratique" de celui-ci. Le robot fait des écarts significatifs, comme s'il perdait temporairement le signal, puis, après quelques mètres mouvementés, direction le point de début de tonte, en suivant plus précisément. - Arrivée au point de tonte, début du travail. 2) Après un court moment, Forçage retour à la station - Recherche du fil guide, et suivi de celui-ci. - A quelques mètres de la station, le robot s'est écarté plusieurs fois du fil guide, comme s'il était perdu, mais a réussi à rentrer. --- Essai 2 --- 1) Lancement de la session depuis l'application Smartphone. - même remarque que précédemment. 2) Après un court moment, Forçage retour à la station, le robot n'étant pas au même endroit que le premier test - Recherche du fil guide pas franche, le robot semble le trouver, commence à suivre, s'égare, puis fini par le retrouver. Et cette fois, le suivi du fil est très régulier jusqu'au retour à la station Il semble donc qu'il y ait encore peut être un problème. A signaler, quelques averses qui on pu modifier les caractéristiques de réception du signal. Côté signaux, j'ai fait plusieurs relevés: Sur la base, à proximité, et un poil plus loin. Je vais laisser comme cela tant que ça fonctionne, mais si le problème ressurgit, je m'orienterai effectivement vers le changement de la carte chargée de traiter les signaux des fils. Les mesures de signal effectués le 21/06/2025 1) Robot sur la station - Station de Charge : Tout OK - Boucle A AvG: 177 A AvD: 177 A ArG: 157 A ArD: 162 - G, F, N Avg Avd Arg Ard G 94 116 -93 112 F -307 -298 -251 -263 N 117 -304 -134 137 - Qualité: 100 2) Robot devant la station, roue avant gauche, prêt du coin d'entrée droit de la station - Boucle A AvG: 153 A AvD: 154 A ArG: 137 A ArD: 142 - G, F, N Avg Avd Arg Ard G 108 107 107 104 F 197 191 151 150 N 137 133 69 80 - Qualité: 100 3) Robot face à la station, à environ 1m du bord de la plaque, à cheval sur fil guide, à 4m fil périmétrique derrière - Boucle A AvG: 78 A AvD: 136 A ArG: 128 A ArD: 133 - G, F, N Avg Avd Arg Ard G -76 -67 -99 77 F 100 136 109 115 N -3 16 -3 6 - Qualité: 100 4) Robot face à la station, à environ 2m du bord de la plaque, à cheval sur fil guide, à 3m fil périmétrique derrière - Boucle A AvG: 128 A AvD: 129 A ArG: 126 A ArD: 132 - G, F, N Avg Avd Arg Ard G 94 93 88 91 F 59 60 46 50 N 0 0 0 0 - Qualité: 100 Je n'ai pas pensé à relever ces données sur le robot de mon voisin, chez lui et ici, et mon robot chez lui. Cela aurait peut être aidé... Si j'ai le temps, j'essaierai de le faire prochainement. Si besoin, je peux essayer de poster une vidéo montrant les égarements du robot lors de sa recherche du fil guide et de son suivi. Voilà, en espérant avoir apporté de l'eau au moulin. Encore merci Chris50. Cordialement. Xavier. Citer
Chris50 Posté(e) le 26 juin Signaler Posté(e) le 26 juin Bonjour Xavier, Les valeurs de boucle (A) me semblent correctes. Si le robot est dans la zone les valeurs sont positives, si le nez du robot chevauche le fil périf les valeurs AV passent en négatif et le robot s'arrête. Les valeurs guide (G) me semblent également Ok, les mesures négatives signifient que le robot n'est pas correctement positionné à l'aplomb du fil guide, ces valeurs relevées par les 4 capteurs du robot permettent d'orienter et de rectifier la trajectoire du robot pour rejoindre la station (il corrige vers la droite ou vers la gauche selon la polarité du signal). Tu peux faire des essais en orientant différemment le nez du robot sur le fil guide : les polarités vont changer. Les valeurs "longue portée" F sont les signaux émis par l'antenne située sous la plateau de la base. Elles me semblent également correctes. Enfin les signaux N "courte portée", également émis par la seconde antenne sous le plateau de la base, servent à axer le robot sur le plateau vers les plots de recharge. Ils me semblent également corrects, ils sont captés uniquement à courte distance de la base. Bref je dirais que les signaux sont bons et la base n'est pas en cause. Effectivement il serait sans doute intéressant de faire quelques mesures dans les mêmes conditions avec un second robot. Mais en principe il devrait avoir quelques différences, c'est normal. Relever également quelques valeurs de signal G loin de la base, sur le fil guide. En conclusion je pense que les capteurs embarqués sur le robot répondent bien, et comme je le disais sur un autre fil c'est quand même rare d'avoir les 4 capteurs défaillants en même temps. Attention aux orages, il est vivement conseillé de tout débrancher en cas d'orages. Débrancher la base du secteur. Citer
ElXav Posté(e) le 26 juin Auteur Signaler Posté(e) le 26 juin Merci pour tes commentaires. Je vais continuer de surveiller la bestiole quelques temps. Pour le débranchement des appareils en cas d'orage, oui, comme beaucoup, je sais, mais je ne prends pas la peine de tout débrancher. Au mieux, quand l'orage est proche, j'arrête mon PC et mon NAS qui tourne H24, pour éviter les crashs en cas d'arrêt inopiné. C'est tout 😕 Mais là, la première fois où mon compteur a sauté, la foudre a du tomber dans les 300 à 600m (tonnerre 1 à 2 secondes après l'éclair). Par contre la seconde fois, c'était pendant la nuit, et je n'ai pas entendu le tonnerre... A plus. Cordialement. Xavier. Citer
Chris50 Posté(e) le 27 juin Signaler Posté(e) le 27 juin Oui, la foudre qui tombe à quelques centaines de mètres peut propager un flux électrique dévastateur, qui plus est vers la base d'un robot posé à même le sol .Depuis que je suis les forums un bon nombre de bergers ont connu des soucis après le passage d'un orage. Il ne faut pas se contenter de couper simplement l'alim 220v, il faut également retirer la prise. Mais ce n'est pas toujours évident, je comprends. Citer
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