ElXav Posté(e) le 21 juin 2025 Signaler Posté(e) le 21 juin 2025 Bonjour la communauté, J'ai un soucis avec mon Automower 310 de 2017/2018. Un coup de foudre est à l'origine du problème je pense. Or donc, mon mouton ne parvient pas à se parker. Avec affichage du message "Station de charge bloqué". J'ai pensé à une défaillance de la station, mais après un test croisé, il semblerait que ce soit le robot. Résultats tests croisés: - Robot de mon voisin (un 310 également) fonctionne correctement sur mon jardin. Parkage dans ma station fonctionne. - Mon robot sur le jardin de mon voisin a tenté de se parker, mais avec un décalage sur la droite de quelques centimètres. Il poussait donc contre le dock, sans succés de branchement. A noter: 1) Boucle périmétrique signalé bonne par la station de charge (voyant vert fixe) 2) Sur les 2 jardins, les 2 robots fonctionnent en tonte, la détection du fil périmétrique est ok. 3) J'ai l'impression que mon robot a du mal à attraper le fil guide. peut être cette pièce à changer: https://evergreen-33.com/pieces-detachees/418-circuit-imprime-de-detecteur-de-cable-robot-husqvarna-310-315-315x-430x-440-450x-7391736449946.html 4) La charge fonctionne correctement J'en ai conclus que le robot est en cause sur ce coup là. Mais contre toute attente, après une remise en service, en me disant que je le remettrai en charge manuellement, il a réussi à se parker tout seul une fois, mais le coup d'après, échec. Ce matin, le robot était arrêté devant la station. Je l'ai placé manuellement en recharge, puis il est parti en tonte. En fin de tonte, je l'ai déplacé sur ma zone éloignée de la station, et lancé le retour à la station. Il a fini par trouvé le fil guide, ma n'a pas réussi à le suivre correctement, il le perdait de temps à autre, puis il s'est complètement égaré. J'ai modifié le paramétrage en supprimant l'utilisation du fil guide, pour n'utiliser que le fil périmétrique, avec un délai de 1mn, puis je l'ai replacé au même endroit avant de relancer le retour à la station. Il s'est perdu également, malgré de nombreux arrêts en périphérie, signe que le fil est détecté. Une idée sur ce que je peux faire? Autres tests pour identifier le composant qui pose problème? En vous remerciant par avance pour votre aide. Cordialement. Xavier. Citer
Chris50 Posté(e) le 25 juin 2025 Signaler Posté(e) le 25 juin 2025 Le 21/06/2025 à 11:08, ElXav a dit : Robot de mon voisin (un 310 également) fonctionne correctement sur mon jardin. Parkage dans ma station fonctionne. - Mon robot sur le jardin de mon voisin a tenté de se parker, mais avec un décalage sur la droite de quelques centimètres. Il poussait donc contre le dock, sans succés de branchement. Bonjour, C'est bien d'avoir fait le test avec les 2 robots et les 2 stations de charge. Cela permet de valider votre circuit cablé ainsi que le bon fonctionnement de la base. Au vu de vos différents test peut affirmer que c'est votre robot qui ne détecte pas correctement les signaux G (guide) puis F (longue portée à quelques metres) et N (courte portée pour le centrage entrée dans la base) émis par la base. Le signal A periphérique semble être détecté, mais il se perd en arrivant prés de la base si j'ai bien compris (?) donc cela confirme qu'il ne détecte pas les signaux F et N. Avez vous vérifié la valeur de ces signaux sur le robot ? On accède aux menus "cachés" en appuyant longuement sur la touche zéro, puis sur le menu des signaux. Il existe des tutos ou des explications sur le web qui expliquent cette manip. Bref tout laisse penser que les capteurs avant du robot sont défectueux, de souvenir ils se changent facilement (petits circuits imprimés). Citer
ElXav Posté(e) le 26 juin 2025 Auteur Signaler Posté(e) le 26 juin 2025 Bonjour Chris50, Merci pour ta réponse. Donc, situation à aujourd'hui: 1) J'ai subis une seconde coupure de courant la semaine dernière, avec un nouvel orage ! Pas de bol me direz-vous... Quoique... 2) J'ai retesté le robot, et miracle, c'est reparti, comme si de rien n'était... enfin presque. J'ai modifié légèrement la configuration la semaine dernière en mettant sortie à 100% sur ma zone 1. La plupart du temps, le robot suit correctement le fil guide jusqu'au point de démarrage de la tonte (45m). Il y a eu plusieurs ratés, où il a décroché et démarré la tonte à quelques mètres de la station. Avant de vous répondre, j'ai refais 2 essais, après modification de la programmation car il ne devait pas sortir aujourd'hui. --- Essai 1 --- 1) Lancement de la session depuis l'application Smartphone. - Sortie de la station - Recherche du fil guide, et suivi "erratique" de celui-ci. Le robot fait des écarts significatifs, comme s'il perdait temporairement le signal, puis, après quelques mètres mouvementés, direction le point de début de tonte, en suivant plus précisément. - Arrivée au point de tonte, début du travail. 2) Après un court moment, Forçage retour à la station - Recherche du fil guide, et suivi de celui-ci. - A quelques mètres de la station, le robot s'est écarté plusieurs fois du fil guide, comme s'il était perdu, mais a réussi à rentrer. --- Essai 2 --- 1) Lancement de la session depuis l'application Smartphone. - même remarque que précédemment. 2) Après un court moment, Forçage retour à la station, le robot n'étant pas au même endroit que le premier test - Recherche du fil guide pas franche, le robot semble le trouver, commence à suivre, s'égare, puis fini par le retrouver. Et cette fois, le suivi du fil est très régulier jusqu'au retour à la station Il semble donc qu'il y ait encore peut être un problème. A signaler, quelques averses qui on pu modifier les caractéristiques de réception du signal. Côté signaux, j'ai fait plusieurs relevés: Sur la base, à proximité, et un poil plus loin. Je vais laisser comme cela tant que ça fonctionne, mais si le problème ressurgit, je m'orienterai effectivement vers le changement de la carte chargée de traiter les signaux des fils. Les mesures de signal effectués le 21/06/2025 1) Robot sur la station - Station de Charge : Tout OK - Boucle A AvG: 177 A AvD: 177 A ArG: 157 A ArD: 162 - G, F, N Avg Avd Arg Ard G 94 116 -93 112 F -307 -298 -251 -263 N 117 -304 -134 137 - Qualité: 100 2) Robot devant la station, roue avant gauche, prêt du coin d'entrée droit de la station - Boucle A AvG: 153 A AvD: 154 A ArG: 137 A ArD: 142 - G, F, N Avg Avd Arg Ard G 108 107 107 104 F 197 191 151 150 N 137 133 69 80 - Qualité: 100 3) Robot face à la station, à environ 1m du bord de la plaque, à cheval sur fil guide, à 4m fil périmétrique derrière - Boucle A AvG: 78 A AvD: 136 A ArG: 128 A ArD: 133 - G, F, N Avg Avd Arg Ard G -76 -67 -99 77 F 100 136 109 115 N -3 16 -3 6 - Qualité: 100 4) Robot face à la station, à environ 2m du bord de la plaque, à cheval sur fil guide, à 3m fil périmétrique derrière - Boucle A AvG: 128 A AvD: 129 A ArG: 126 A ArD: 132 - G, F, N Avg Avd Arg Ard G 94 93 88 91 F 59 60 46 50 N 0 0 0 0 - Qualité: 100 Je n'ai pas pensé à relever ces données sur le robot de mon voisin, chez lui et ici, et mon robot chez lui. Cela aurait peut être aidé... Si j'ai le temps, j'essaierai de le faire prochainement. Si besoin, je peux essayer de poster une vidéo montrant les égarements du robot lors de sa recherche du fil guide et de son suivi. Voilà, en espérant avoir apporté de l'eau au moulin. Encore merci Chris50. Cordialement. Xavier. Citer
Chris50 Posté(e) le 26 juin 2025 Signaler Posté(e) le 26 juin 2025 Bonjour Xavier, Les valeurs de boucle (A) me semblent correctes. Si le robot est dans la zone les valeurs sont positives, si le nez du robot chevauche le fil périf les valeurs AV passent en négatif et le robot s'arrête. Les valeurs guide (G) me semblent également Ok, les mesures négatives signifient que le robot n'est pas correctement positionné à l'aplomb du fil guide, ces valeurs relevées par les 4 capteurs du robot permettent d'orienter et de rectifier la trajectoire du robot pour rejoindre la station (il corrige vers la droite ou vers la gauche selon la polarité du signal). Tu peux faire des essais en orientant différemment le nez du robot sur le fil guide : les polarités vont changer. Les valeurs "longue portée" F sont les signaux émis par l'antenne située sous la plateau de la base. Elles me semblent également correctes. Enfin les signaux N "courte portée", également émis par la seconde antenne sous le plateau de la base, servent à axer le robot sur le plateau vers les plots de recharge. Ils me semblent également corrects, ils sont captés uniquement à courte distance de la base. Bref je dirais que les signaux sont bons et la base n'est pas en cause. Effectivement il serait sans doute intéressant de faire quelques mesures dans les mêmes conditions avec un second robot. Mais en principe il devrait avoir quelques différences, c'est normal. Relever également quelques valeurs de signal G loin de la base, sur le fil guide. En conclusion je pense que les capteurs embarqués sur le robot répondent bien, et comme je le disais sur un autre fil c'est quand même rare d'avoir les 4 capteurs défaillants en même temps. Attention aux orages, il est vivement conseillé de tout débrancher en cas d'orages. Débrancher la base du secteur. Citer
ElXav Posté(e) le 26 juin 2025 Auteur Signaler Posté(e) le 26 juin 2025 Merci pour tes commentaires. Je vais continuer de surveiller la bestiole quelques temps. Pour le débranchement des appareils en cas d'orage, oui, comme beaucoup, je sais, mais je ne prends pas la peine de tout débrancher. Au mieux, quand l'orage est proche, j'arrête mon PC et mon NAS qui tourne H24, pour éviter les crashs en cas d'arrêt inopiné. C'est tout 😕 Mais là, la première fois où mon compteur a sauté, la foudre a du tomber dans les 300 à 600m (tonnerre 1 à 2 secondes après l'éclair). Par contre la seconde fois, c'était pendant la nuit, et je n'ai pas entendu le tonnerre... A plus. Cordialement. Xavier. Citer
Chris50 Posté(e) le 27 juin 2025 Signaler Posté(e) le 27 juin 2025 Oui, la foudre qui tombe à quelques centaines de mètres peut propager un flux électrique dévastateur, qui plus est vers la base d'un robot posé à même le sol .Depuis que je suis les forums un bon nombre de bergers ont connu des soucis après le passage d'un orage. Il ne faut pas se contenter de couper simplement l'alim 220v, il faut également retirer la prise. Mais ce n'est pas toujours évident, je comprends. Citer
ElXav Posté(e) hier à 14:40 Auteur Signaler Posté(e) hier à 14:40 Bonjour la communauté, Me revoilà, avec de nouveau mon AM qui ne trouve pas sa base. Il a bien fonctionné jusqu'à sa mise au repos pour l'hiver. Remis en service le 04 mars, suite à un temps plus clément et ensoleillé, le terrain a séché un petit peu. Le 05 mars, l'AM fait son job (2 jours de fonctionnement sans accrocs). Le 06 mars, temps humide dans la nuit, petites pluies éparses, et voilà que mon AM se remet à zozotter. Il sort correctement, mais lors de son retour vers la station, à quelques mètres de celle-ci, j'ai l'impression qu'il perd partiellement le signal guide (zigzag autours de celui-ci), il parvient quand même à s'aligner avec elle, mais il stoppe après avoir posé ses roues avant sur la plaque, recule, puis se remet en recherche de position pour tenter un nouvel arrimage. J'ai l'impression qu'avec un terrain plus ou moins sec, l'arrimage se passe bien. Terrain humide, c'est la cata. Pour rappel, j'ai eu l'occasion de faire un test croisé avec l'AM de mon voisin (même modèle). - Mon AM sur son terrain: Arrimage impossible, il s'est présenté décalé devant la station et a poussé sur une partie du dock. - l'AM de mon voisin sur ma base: Tout est ok. Donc très certainement un problème sur le mien. J'envisage de changer, pour commencer, le capteur de boucle avant. Qu'en pensez-vous? Des idées sur le fait que l'AM fonctionne sur terrain sec, et pas humide? Je mets ci-dessous, les différentes mesures de signal relevées. Date Commentaire Capteur A G1 F N Qualité Dans la station 06/03/2026 10:54 Roue AG sur dalle terrasse Av G -149 -50 6 0 100 Non en train de glisser Av D 146 -51 0 0 Ar G -147 -48 5 -1 Ar D 177 -53 -10 0 06/03/2026 15:32 Perdue, à moins de 2m à droite Av G 115 76 76 15 100 Non de la station Av D 146 92 119 54 (Regard Face Station) Ar G 155 101 114 44 Ar D 159 100 106 33 06/03/2026 15:33 Posée devant station, à droite Av G 132 89 152 98 100 Non Av D 153 108 186 129 Ar G 147 96 153 47 Ar D 147 110 150 60 06/03/2026 15:33 Posée devant station, à gauche Av G 121 -65 144 -84 100 Non Av D 156 -96 201 -127 Ar G 149 -92 148 -72 Ar D 149 -100 153 -60 06/03/2026 15:36 En charge Av G 140 75 -301 116 100 Oui Av D 181 120 -300 -307 Ar G 162 -300 -255 -140 Ar D 167 -307 -267 142 06/03/2026 17:43 Roues avant juste devant Av G 160 -90 -175 98 100 Non la plaque de la station Av D 160 94 1 132 Ar G 151 -106 172 -71 Ar D 151 99 172 69 06/03/2026 17:43 Roues avant posées sur le début Av G 166 -85 -302 -135 100 Non de la plaque de la station, Av D 166 98 -298 -228 AM a stoppé son avancée à peu Ar G 156 -105 195 -99 près selon cette position Ar D 155 107 196 97 06/03/2026 17:44 AM avancée au maxi sur la station, Av G 177 47 -291 150 100 Non mais pas en charge Av D 178 108 -298 -306 Ar G 165 -101 223 -145 Ar D 164 110 227 145 06/03/2026 15:45 En charge Av G 140 74 -300 131 100 Oui Av D 182 121 -301 -308 Ar G 162 -100 -257 -142 Ar D 168 117 -268 -144 Grand Merci pour vos suggestions. Citer
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