sonar 450x

[lietnom]

Bonjour, 

Tout nouveau, je me présente tout d'abord, je m'appelle Jean, né en 1948 à Boulogne sur mer, retraité de la viticulture, marié, 4 enfants et 10 petits enfants. J'habite en Gironde près de Sauveterre de Guyenne.

Bon mangeur, appréciant les vins (avec alcool) et les eaux de vie avec modération😀.

J'aime le rugby, le ski, la voile et le sport en général.

Mes deux passions sont le vin et les voitures de collection.

Pourquoi avoir rejoint ce forum, tout simplement parce que je possède un 450X dont je suis fort content, mais qui a quelques soucis. Les réparateurs étant très fort pour vous faire changer les pièces, mais ne connaissent pas les terrains sur lesquels on les utilise et leurs essais se font sur des surfaces trop clean. Donc, compliqué de trouver une panne.

J'ai connu ce forum en cherchant sur internet.

Mon robot (baptisé Herbie par les petits enfants 😊) a 16923km au compteur et tout est d'origine à part le transfo et le moteur de coupe changé sous garantie. j'ai des pièces d'usure, ce qui est normal (axes des roues arrière avec du jeu), mais, globalement, il marche assez bien.

Sauf que j'ai un terrain assez mouvementé avec des bosses et des trous. Il se plante souvent (terre grasse). L'an dernier, j'ai eu le message "problème sonar" régulièrement quand il s'arrêtait. Effectivement, il ne ralentit plus face aux obstacles qu'il peut percuter assez fort, ce qui ne doit pas arranger les composants et autres. 

J'aimerais remettre cela d'équerre, mais je n'ai rien trouvé pour m'aider et je cherche comment savoir s'il faut changer la carte ou les sonars eux même. Les prix étant assez redoutables, je préfèrerais ne pas me tromper. Y a t'il une manière de voir si les sonars sont encore bons? 

Quelqu'un aurait il une idée là dessus?

Je précise qu'après avoir fait entretenir mon robot 3 ans chez le revendeur, je fais maintenant la révision moi même avec un démontage nettoyage complet.

Par contre, je n'ai aucune connaissance en électronique.

Merci de votre aide🙂
Jean







 

 

[Chris42]

Bonjour Jean,

Je ne suis pas expert et j'écris pour la première fois sur ce forum mais j'ai le même problème, sur un 450x aussi. Pas résolu de mon coté mais je vous partage d'éventuelles solutions trouvées dans mes recherches :

1) Aller dans le menu accessoire et désactiver puis réactiver l'usage du sonar. Un arrêt redémarrage pourrait aider à la prise en compte ?

2) aller dans le menu caché / menu outils (appuyer sur la touche menu puis sur 7 et 9 en même temps pendant quelques secondes). Dans le menu Test, il est possible de tester les sonar gauche et droite. Il est aussi possible de désactiver puis réactiver l'usage du sonar.

3) tester le sonar via le menu proposé au point 2. Le mettre à quelques cm d'un mur et vérifier qu'il détecte les obstacles avec le capteur gauche puis avec le capteur droit.

4) j'en suis là, je vais essayer de remplacer le faisceau sonar 😞

Bonne chance pour vos recherches et prévenez moi si vous trouvez une solution.

Chris.

[lietnom]

Bonjour Chris,

Merci pour le message, je vais étudier toutes les pistes que vous me donnez. Je ne connaissais pas ces possibilités. Le sonar ne marche apparemment plus car l'appareil ne ralentit jamais devant un obstacle. Mais, après le gros nettoyage entretien que je lui ai fait cette année, il ne se met pratiquement plus en erreur sonar.

J'ai détecté une mauvaise fixation sur une carte servant à la détection quand il rencontre un obstacle. Je vais la fixer (c'est un de leurs défauts).

Et, j'envisage de changer les roulements des roues arrières car il y a du jeu et n'ai pas envie d'acheter l'ensemble avec moteur (environ 230€ pièce). Tant que ce dernier fonctionne. Par contre le jeu pourrait abîmer les engrenages.

Je vous tiens au courant de mes essais et merci encore pour les conseils😊.

Jean

[Chris42]

Bonjour Jean,

 

Autre piste que l'on vient de me donner et que je vais tester dès que j'ai un moment : nettoyer les fiches de connexion avec un spray pour contacts électronique.

Sinon, pour les moteurs dont les engrenages sont HS ou on pris du jeu, je viens de découvrir une entreprise qui propose un kit de réparation et d'amélioration du train d'engrenage et de roulement des moteurs. Bien moins cher que le remplacement du moteur et semble-t-il plus durable.

Pas encore testé mais je crois que je vais tenter de réparer un ancien moteur déjà remplacé avec ce kit :

https://shop.klipparservice.se/fr/products/kit-de-reparation-grand-moteur-2pcs?variant=50779773894990

Bonne chance

Chris

[lietnom]

Merci pour l'autre piste. Cet après midi, je vais essayer les premières suggérées et on verra après.

Super pour les roues arrière. Merci pour l'adresse. 

Jean

[lietnom]

Ca y est, après vérification, il semble que les capteurs sonar droit et gauche soient "out". Il sont en erreur.

je n'ai pas compris pour tester le sonar via le menu proposé au point 2 ? Mais, quand le robot marche car il marche sans problème à vitesse normale, il ne ralentit pas du tout quand je suis devant.

Reste le nettoyage des fiches de connexion, sinon, il semble que je sois bon pour remplacer le faisceau sonar.

Merci, aujourd'hui, j'en ai appris un peu plus sur la bête. je n'étais jamais allé sur ce menu outils😏

Jean

 

[Fred]

Bienvenue parmi nous.

[lietnom]

merci pour l'accueil😊

[elooping02]

Bonjour lietnom,

Avez vous résolu votre soucis de sonars, si oui pouvez-vous nous dire comment.

C'est pour les membres qui rencontreraient le même problème.

 

[lietnom]

Bonjour,

Non, je n'ai pas réussi, mon robot ne ralentit pas devant un obstacle. Ceci dit, contrairemet à ce que j'ai déjà lu par ailleurs, cela ne l'empêche pas  de marcher sans problème. J'ai simplement peur que les chocs répétés abîment certaine pièces .

De plus, n'étant pas très doué en électricité, je ne sais comment vérifier si les cellules du sonar sont bonnes.

Je pense en commander, mais les prix sont costauds.

Mais, si quelqu'un a une bonne idée, je suis preneur.

Cordialement

 

[elooping02]

Bonjour lietnom,

Le faisceau sonar est dispo sur shop mower, au prix de 169€ là

A remplacer c'est assez simple, il faut arrêter le robot, le retourner. Il faut retirer les 3 câbles à l'avant du robot, le faisceau sonar (c'est le trou du milieu à l'avant du robot).

Une fois les câbles  débranché, il faut retirer la coque supérieur du robot.

Il faut retourner la coque, et retirer le parechoc arrière (4 vis), et les 4 vis à l'avant. Ces vis tiennent le carter personnalisable supérieur.

Une fois le carter retiré, tu auras accès au sonar, ils sont juste clippé.

Voilà, c'est vrai que laisser le robot taper un peu partout, c'est pas top.

Bonne journée.

 

[lietnom]

Merci elooping pour ces précisions. Mais, je ne sais pas si ce sont les sonars qui sont morts et je ne sais pas le vérifier. Je suis surpris que ce soit les 2 à la fois sauf s'ils marchent conjointement et non en solo.

De toutes façons, c'est la 1ère chose à faire.

Pour le démontage, j'ai déjà tout repéré car je fais moi même l'entretien de mon robot.

Je m'apprête d'ailleurs à changer les axes (et tout ce qui va avec) de mes roues arrière qui ont du jeu avant que cela ne s'abîme plus.

Je n'ai pas envie de changer l'ensemble avec le moteur au prix où c'est (250€ pièce).

Encore merci de ta réponse et de l'adresse.

Précision, je ne vais pas le faire tout de suite car je sors d'un AVC et ne suis pas encore remis. C'est long 😏

Bonne journée

[elooping02]

Je pense que les sonars fonctionnent en solo.

Un peu comme ceux de nos voitures.

Par contre leur alimentation le + et le  - doivent être commun.

Les sonars sont raccordés à une carte électronique qui les gère, et qui est elle même raccordé à la carte mère.

Donc, le soucis peut soit venir des sonars, ou soit de la carte électronique sur lesquels ils sont branché.

Malheureusement sans changer l'un ou l'autre difficile à diagnostiquer...

Peut être visible avec husqvarna autocheck, mais dispo que pour les revendeurs...

Pour l'entretien tu as raison de t'en occuper. Je reconstruis un 450X en ce moment. J'ai le manuel technique si tu veux.

Et effectivement pour les moteurs de roues arrière, mieux vaut faire l'entretien avant que ça lâche.

Bon courage pour te remettre de ton AVC, pas toujours simple.

Bonne journée également.

 

[lietnom]

Merci pour ta réponse. Peut-être serait il bon de changer la carte électronique car les deux sonars en panne en même temps, c'est un peu bizarre. Sur Evergreen 63€.

et, si ce n'est pas ça, je changerai les sonars. 

Qu'est ce qu'ils veulent dire quand ils parlent d'une possible nécessité d'étalonnage?

 

Je me remets doucement, mais, c'est long et je suis fatigable, mais heureusement, les suites ne sont pas trop impactantes. Il fut de la patience

Bonne journée

 

Merci elooping pour ces précisions. Mais, je ne sais pas si ce sont les sonars qui sont morts et je ne sais pas le vérifier. Je suis surpris que ce soit les 2 à la fois sauf s'ils marchent conjointement et non en solo.

De toutes façons, c'est la 1ère chose à faire.

Pour le démontage, j'ai déjà tout repéré car je fais moi même l'entretien de mon robot.

Je m'apprête d'ailleurs à changer les axes (et tout ce qui va avec) de mes roues arrière qui ont du jeu avant que cela ne s'abîme plus.

Je n'ai pas envie de changer l'ensemble avec le moteur au prix où c'est (250€ pièce).

Encore merci de ta réponse et de l'adresse.

Précision, je ne vais pas le faire tout de suite car je sors d'un AVC et ne suis pas encore remis. C'est long 😏

Bonne journée

[elooping02]

Bonsoir Lietnom, je ne trouve rien concernant un étalonnage des sonars.

J'ai bien calibrage guide, calibrer capteur d'inclinaison, calibrage de la hauteur de coupe.

Et c'est tout.

Il y a également une fonction "Annuler Sonars"
Cette fonction permet de désactiver les ultrasons. Une fois les ultrasons désactivés à partir de ce menu, la tondeuse continue d'avancer à pleine vitesse (65 cm/s) en permanence. Une fois les ultrasons désactivés à partir du menu Accessoires - Sonar, la tondeuse continue d'avancer à vitesse réduite (46 cm/s).

Mais ce n'est pas ton cas, vue que chez toi, ton robot va vite.

 

[lietnom]

Je n'ai jamais désactivé les sonars si ce n'est pour voir si cela changeait quelque chose. Sans succès.

Pour l'instant, comme je te le disais précédemment, je vais d'abord commander la carte éléctronique, elle ne doit pas être compliquée à changer.

Je pense que les 2 sonars en même temps, c'est bizarre.

Quoique, s'ils sont vendus par 2, c'est peut-être que cela ne fonctionne que quand les 2 sont opérationnels et là, j'ai tout faux.

Sais tu s'ils fonctionnent obligatoirement ensemble? 

Elles sont compliquées ces petites bêtes, 

Bon weekend

 

[elooping02]

J'ai démonté mon faisceau sonar.
Une des deux prises a été grignotée par une souris...
Les deux sonars ne sont pas séparables, car ils sont sur le même faisceau.
Ce faisceau possède deux prises : une de 7 fils et une de 4 fils.
Le câble du premier sonar rentre dans le deuxième sonar, et le faisceau principal part du deuxième sonar.
Tu peux voir à quoi cela ressemble là
 

Dans le menu du robot, tu peux tester les sonars indépendamment.

Comme te l'a expliqué Chris42 plus haut :

2) aller dans le menu caché / menu outils (appuyer sur la touche menu puis sur 7 et 9 en même temps pendant quelques secondes). Dans le menu Test, il est possible de tester les sonar gauche et droite.

- Le test des sonars dans le menu diagnostic permet de voir si l’un ou l’autre capteur réagit bien à un obstacle. Cela ne veut pas dire qu'ils peuvent fonctionner indépendamment en usage normal, mais simplement qu'on peut tester leurs réponses individuellement.

 

 

 

[lietnom]

Merci de ces précisions utiles. Je vais m'empresser de vérifier .

Je n'ai pas compris la méthode pour les tester:

 aller dans le menu caché / menu outils (appuyer sur la touche menu puis sur 7 et 9 en même temps pendant quelques secondes). Dans le menu Test, il est possible de tester les sonar gauche et droite. ok , Les côtés droit et gauche sont en erreur.

 tester le sonar via le menu proposé au point 2 ? Je n'ai pas compris 

Voilà où j'en suis. Je me réoriente vers le faisceau.

[elooping02]

As tu juste vérifié les connecteurs des sonars, à l'avant du robot. C'est le trou du milieu.

Juste voir si il n'y a pas d'oxydation.

Si pas d'oxydation, effectivement les sonars, seraient HS.

[lietnom]

Non, tu as raison, c'est à faire. Mais, le trou du milieu?

Sur l'avant du robot, il y a les 2 emplacements des sonars (droite, gauche). Ils sont propres . Je ne vois pas le trou du milieu.

 

[elooping02]

Pas sur le dessus du robot, mais en dessous.

A l'avant du robot regarde cette photo là

A droite c'est la prise de recharge du robot, au milieu ce sont les 2 fiches des sonars, et à gauche c'est la prise des phares led

[lietnom]

OK, j'avais dailleurs changé la connexion de recharge (elle avait chauffé). Je vais vérifier que tout soit bon. Merci, j'en apprends tous les jours🖕