Automower 320 - moteur de tonte s'arrête sur fil périphérique

[jimgaboche]

Bonjour, 

Mon automower 320 (2015) upgradé en 420 depuis quelques années a un comportement anormale depuis quelques temps déjà: lorsque mon mouton arrive sur le fil périphérique il arrête le moteur de tonte puis pivote de quelques degrés, il redémarre ensuite le moteur de tonte mais comme il ne tourne pas suffisamment il retrouve rapidement le fil périphérique, stop la tonte, pivote un peu ou d'environ 180°, redémarre, retrouve le fil périphérique et rebelote !

Celà se produit dans des zones ne présentant aucune difficulté, le résultat c'est qu'il a tendance à longer le fil (créant des ornières surtout dans les angles) et ne tond presque plus au milieu de la parcelle.

J'ai pu comparer son comportement à celui d'un 430X qu'on m'a prêté: la différence c'est que lorsqu'il rencontre le fil périphérique il ne recule pas et ne change pas radicalement de direction et surtout, c'est qu'il coupe le moteur de tonte systématiquement après détection du fil. Je n'ai pas de message d'erreur mis à part que souvent il m'indique être hors zone alors que non (je suspecte que ce message apparait parce qu'à force demi-tour dans un même coin il n'arrive plus à sortir).

Je ne comprends pas d'où provient le problème j'ai inspecté visuellement la carte mère : pas de trace de court circuit, d'oxidation, j'ai remplacé le capteur de boucle : pas de changement.

Je me demande si ce n'est pas la carte mère qui est défaillante mais vu le coup de la pièce, je préfère être sûr !

Si quelqu'un a une idée je suis preneur .-)

Merci par avance pour vos suggestions !

[Gautré]

Bonjour

 

Vérifie le réglage de dépassement du robot par rapport au fil de périphérie

 

Bon courage

 

Hervé 

[jimgaboche]

Bonjour, 

Le réglage d'origine était de 31cm, je l'ai passé à 20cm mais celà ne change rien...