430X rentre a sa base , sort ,rentre ,sort, rentre , sort et reste a coté

[dumbleB]

Bonjour ,

j'ai un 430x 

Qui fonctionne très bien en tonte ,

MAIS

Au moment de rentrer a sa base , je n'entend pas de Bip de rentrer et le voyant de charge ne s'affiche pas , du coup il sort et entre plusieurs fois car il pense qu'il es mal stationner dans sa base

Quand il es dans sa base , je me dépêche d appuyer sur l'ouverture de clavier , je fait le code pin et l'indicateur de charge fonctionne a nouveau ce qui fait que le robot ne ressort pas 

Quelqu'un aurait-il déjà rencontrer ce problème et une solution a me proposer 

 

[Wiwi]

bonjour, lorsque vous rentrez manuellement le robot dans la base, entendez-vous un "bip", c'est à dire un son bref ?
Si tu vas dans l'info, batterie, tu vois que la batterie est en charge ?
Avez-vous mesuré les moustaches de la station de charge, si elles mesurent 28 V à vide ?
Ensuite, essayez d'insérer le robot et mesurez si la tension chute à environ 20-21 Volts au niveau de la moustache.
Vérifiez si les lattes de charge du robot et de la base de charge sont propres