Cable non détecté

[nicobois]

Bonjour, 

J'ai relancé mon robot hier après l'hiver, j'ai changé la colonne tique avec un wago car le voyant était bleu et j'avais un problème d'alimentation. Le voyant ets maintenant bien vert mais quand je lance le robot il donne comme message" Cable non détecté."Que puis-je faire ? 

Merci 

[udm42]

allez dans le menu

puis securite 

2 choix dont je me souviens plus

mais trouver

 dans nouveau detection du systeme de boucle et suivre la procedure ca prends 2 mm