Gardena sileno city - détection d'obstacle trop sensible

[Frédéric]

Bonjour à tous,

Je sollicite votre aide concernant un mouton gardena installé il y a trois ans qui m'en fait voir depuis la reprise 

ll se comporte comme si la détection d'obstacle était devenue trop sensible...

Il fait très régulièrement demi-tour, que ce soit en tondant ou pour rentrer à la base.

Dès qu'il y a une petite bosse, surtout quand ça monte un peu, il recule, tourne un poil puis repart... Il finit donc régulièrement dans le point le plus bas du terrain.

L'herbe est basse, ça ne doit pas venir de là.

Il n'y a pas d'erreur indiquée.

J'ai trouvé une doc d'entretien où ils expliquent la calibration du capteur d'horizontalité (je l'ai calibré et la valeur semble correcte).

Le courant prit par les moteurs de roue semble normal aussi (+/- 100mA) avec les roues en l'air.

Les deux roues tournent librement (pas d'herbe autour des axes) même si une roue semble tourner un peu plus librement que l'autre (d'ailleurs ce moteur consomme +/- 20mA de plus que l'autre).

J'ai aussi fait une mise à jour, pour être sûr... Mais rien n'y fait.

Quelqu'un aurait une idée? 

Merci beaucoup pour votre aide

 

 

[Fred]

Bonjour @Frédéric

Le robot fait des siennes depuis cette saison mais n'en faisait pas avant ? Qu'y-a-t-il eu entre les 2 ? Maj ? Changement de configuration du terrain ? 

[Frédéric]

Bonjour,

voilà le fin mot de l'histoire, après passage chez le réparateur, c'est un moteur de roue qui est en train de mourir.

Il l'a remplacé et cela semble avoir réglé le problème.

Je démonterai le moteur pour voir si je peux le retaper...