Installation pour passage sur un Chemin etroit

[Malpat]

Bonjour
J'ai un robot tondeuse 430x qui est déjà  installé mais j'ai  des problèmes au niveau  d'un passage ou chemin étroit. Cela fonctionne pas toujours bien.
Il passe par ce chemin sans tondre pour aller rejoindre une deuxième zone de tonte. Il y aura du geotextile au sol pour éviter la pousse de l'herbe.
J'ai trouvé des informations mais pas toujours très claires.
Les deux problèmes sont les suivants:
Il ne doit pas rentrer dans cette zone aléatoirement en tondant.
Il doit pouvoir y aller et revenir.
Le passage fait 90cm à 100cm, d'un côté il y a une haie et de l'autre une pente (plus dangereux car il peut tomber.
Pouvez-vous me renseigner sur les dimensions à respecter : A,B,C,...G ?
Merci pour vos conseils.

[Wiwi]

passage trop étroit.
Entre le guide et le périmètre, il doit y avoir au moins 30 cm.
Entre le périmètre et l'extérieur au moins 35cm.
30 + 30 + 35 + 35 = 130cm de passage

[Didou]

Oui en réduisant la distance de dépassement du fil périmétrique tu peux réussir sur un passage de 1m mais en dessous ça me semble compliqué.

Peut-être en centrant bien sur ton fil guide pour que le robot aille tout droit.

A tester.