Malpat

Bonjour J'ai un robot tondeuse 430x qui est déjà installé mais j'ai des problèmes au niveau d'un passage ou chemin étroit. Cela fonctionne pas toujours bien. Il passe par ce chemin sans tondre pour aller rejoindre une deuxième zone de tonte. Il y aura du geotextile au sol pour éviter la pousse de l'herbe. J'ai trouvé des informations mais pas toujours très claires. Les deux problèmes sont les suivants: Il ne doit pas rentrer dans cette zone aléatoirement en tondant. Il doit pouvoir y aller et revenir. Le passage fait 90cm à 100cm, d'un côté il y a une haie et de l'autre une pente (plus dangereux car il peut tomber. Pouvez-vous me renseigner sur les dimensions à respecter : A,B,C,...G ? Merci pour vos conseils.