Bonjour
Je m'apprêtais à faire un commentaire suite à un changement de hauteur de tonte hier.
Je pense que j'ai trouvé une partie du problème.
Depuis quelques temps les trajectoires semblaient un peu moins courbes dans les pentes, et vu la météo le gazon pousse beaucoup moins vite, d'ailleurs la minuterie adaptative a fonctionné..
Je viens de régler la tonte un peu plus courte qu'à l'habitude ce qui a pour effet de re-déclencher ses trajectoires courbes. Manifestement et je l'ai bien observé, quand les lames doivent un peu forcer pour couper l'herbe, le robot dessine immédiatement une courbe montante sur la pente ou il se trouve. Si je remonte les lames, la courbe tend à disparaitre.