Bonjour
après avoir solutionné le problème d'erreur boucle, j'ai maintenant un autre problème, comme vous pouvez le voir sur mon schéma, j'ai mon terrain qui représente deux zones, j'ai donc mis mon fil périphérique (en vert) tout le tour du terrain, et j'ai mis un fil guide (en rouge) sur la plus grande partie du terrain.
mais lorsque le robot est dans la partie opposé ou il n'y a pas le fil guide, il n'arrive pas a revenir a la base !! et comme la base est derrière un muret en pierre quand le robot arrive a proximité du muret il tourne en rond,
je souhaite dans la mesure du possible rajouter un 2eme fil guide (en pointillé noir) mais cela est il possible ? car ensuite les 2 fils guides devront être cote a cote l'un de l'autre avant d'arriver a la station.
ou y a t'il une autre solution ?