Bonjour @BARBOT
Cela fait beaucoup de questions pour un seul message.
On va commencer par le commencement.
Est-ce que l'axe du moteur est bien propre (pas de fil autour etc) idem pour le soufflet avant le disque.
De quand date le robot ?
Qu'est-ce qui a causé le premier problème ? Qu'est-ce qui s'était enroulé autour du plateau ?