Problème base automower 420

[Math0787]

Bonjour, depuis peu je fais face a un problème récurent avec mon automower 420 qui affiche fièrement 9500h au compteur. 
depuis 8 ans que je le possède, mon terrain a beaucoup évolué (piscine notamment ) et je me suis moi même occupé de modifier les fils périphériques… quelques cassage de tête à la remise en route de début de saison et cette fameuse led bleu clignotante mais j’ai toujours réussi tant bien que mal à localiser les casses et réparer. Depuis 2 ans ce sont les coupes non franches de câbles qui ont fait leur apparition avec un fil qui « pourri » dans la terre, se corrode, et dissipe le signal. 
pareil, quelques dizaines de mètre de câble changer et ça repart. 
mais cette année je bloque. La LED est éteinte… elle s’allume vert spontanément pendant 3 jours puis plus rien. J’ai tester entêtèrent mon fils péri et les 2 guides au détecteur, remplace les connecteurs les plus vieux. Rien n’y fait. 
je penche pour un problème avec la base. J’ai vérifier les tensions en sortie de transfo et en bout de fil d’alimentation : 28v. j’ai testé la résistance du faisceau de câble qui relie les bornes au circuit imprimé, pas de soucis non plus. 
avant de commander un nouveau circuit, j’aimerai l’avis de personnes avisées sur le sujet . Je joint une photo du circuit.

bonne journée