435 X AWD

[Claude]

Bonjour, je rencontre un problème sur mon robot ( 5ième saison de tonte), lorsqu'il revient à sa base pour recharge, il rentre et ressort plusieurs fois et fini par se mettre en défaut "station de charge bloquée" ou "pas d'alimentation station" alors que tout est OK. Parfois c'est en repartant que ça bricole avec défaut "pas de signal de boucle". J'ai remarqué , dans le premier cas, que la LED verte indiquant la continuité du signal de boucle ne se coupait pas lorsque le robot rentre dans sa base, laissant supposer que le robot ne sait pas qu'il est en position. Dans ce cas, j'arrête le robot, je le rentre et ressort plusieurs fois et il fini par se mettre en charge. Dans le second cas,  je sors le robot manuellement, je débranche la station de charge, la rebranche, la LED se rallume et le robot repart. Quelqu'un a t-il déjà eu ce soucis? Merci.