suite installation impossible de cadriller la zone de tonte

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suite mise en marche du robot, le robot va aux extrémités du terrain et force contre la clôture et la haie et reste 15mn à tourner et fini par se bloquer avec message " soulevé" ou hors zone de tonte . j'ai déplacé le fil guide à 80cm de la cloture et toujours pareil.quand je le remet dans la station il force en avant et message" bloqué dans la station" j'ai refais un essai sur la pelouse avec une installation de 20 m² et c'est toujours pareil ? c'est un robot acheté d'occasion et revisé en atelier avec carte mère changée et batterie neuve