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robot s400 Husqvarna problème led verte mode eco


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Bonjour,
j'ai un robot S400, le robot ne rentre pas dans sa base, mais il sort normalement a la programmation
 
J'ai vérifié la couleur du voyant, elle clignote en vert, cela veut dire qu'elle se trouve en mode éco selon le lexique de dépannage, or j'ai vérifié et cela n'est pas le cas, tant sur l'appareil que l'application.
J'ai donc débranché la prise de secteur pour vérifier idem.
J'ai débranché et rebrancher la batterie sur le robot idem
J'ai changé le signal boucle, et réinitialisé l'appareil, idem.
J'ai débranché derrière l'appareil les cables les 3 pour vérifier ceux en peripheries fonctionnent puisque le signal des leds change de couleur, seul le cable guide branché ou pas reste vert clignotant.
 
Avez-vous une solution afin de faire fonctionner l'appareil correctement, car j'ai beau chercher......
 

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Cordialement,
Dominique 
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