Robot Gardena Sileno : Pas de charge

[jm33]

Bonjour, je dispose d'un robot de tonte Gardena Sileno life 750m².
Il ne charge plus.
Je l'ai sorti de mon jardin, posé sur une table avec la base + bloc alimentation et j'ai nettoyé les contacts/ balais (toile emeri).
Quand je mets pas le robot en charge on a 28vdc sur les balais de la base.
Quand je met le robot dessus en charge on passe à 18.2vdc sur les balais, la led bleue clignote (normal car boucle ouverte sur l'etabli).
Au niveau information du robot : Parametre batterie : 
       - Voltage 16.8v
       - Charges 511
       - etat de la charge : 20mA
       - Courant : 1199mA

Mon robot a etait acheté le24/03/2021 à Leroy, à mon avis encore sous garantie (2ans il me semble).
Avez-vous une idée des interventions à faire sans perdre la garantie et avant de le donner à Leroy qui va certainement me le garder au minimum 1 mois....
Cdlt
Jm33

[Wiwi]

aller aux informations. Lorsqu'il est hors de la base, le courant de charge doit être à -110mAh, tandis que lorsqu'il est en charge, le courant doit être à 1200mAh-1300mAh. Évidemment, le robot ne doit pas être complètement chargé, sinon la base de charge ne pourra pas recharger le robot.