Automower 310 - Panne roue arrière droite bloquée

[Red]

Bonjour à tous, tout d'abord merci de m'avoir accepté au sein de ce forum très utile pour trouver de l'aide et des informations sur les robots tondeuses Husqvarna Automower. Voilà j'ai un robot Automower 310 qui s'est arrêté en faisant au préalable des légers mouvements circulaires. 4reed Le message d'erreur affiche "roue arrière droite bloquée". Effectivement j'ai touché la roue arrière gauche, elle tournait librement par contre la roue arrière droite était bloquée. Je l'ai débloqué à la main puis le robot est reparti. 4 semaines plus tard je retrouve mon robot bloqué à proximité de sa base et là le message d'erreur affiche "Coincé dans la SC". Je suppose que SC veut dire Station de Charge, au départ je me suis dit qu'il n'avait pas réussi à se repérer pour sortir ou entrer dans la station puis lorsque j'ai retourné le robot, idem, la roue arrière droite était bloquée, je l'ai débloqué à la main puis le robot est reparti. Le robot date de 2018, il a fonctionné chaque saison sauf en 2021 où nous étions en travaux. Sa batterie a été remplacé le 24 Mai 2022 avec changement des deux joints (carter et capot-écran). J'ai eu ce souci de roue bloquée la 1ere fois le 30 Juin 2022 et la 2nde fois début Août 2022 (Coincé dans la SC) en sachant que le robot tond peu depuis juillet avec les fortes chaleurs... 

Pouvez-vous m'indiquer la panne ? 

Merci pour votre aide précieuse. 

Cordialement, Red.

[Wiwi]

le moteur de roue doit être remplacé. Malheureusement, cela peut arriver, après 4 à 5000 heures, les engrenages de la boîte de vitesses se cassent et le moteur s'arrête.

[Red]

Ok c'est dommage vu le tarif.... Avez vous un lien vidéo ou site internet tutoriel afin que je puisse faire le changement moi-même ?

Merci.