Mon 220AC fait grève! Help me! Soucis batterie ( résolu en solo )

[Steph76]

Bonjour à tous.

J'ai depuis quelques mois fait l'acquissions d'une maison avec un robot installé depuis 2010/2012.
il y a une douzaine de jours, j'ai changé la batterie husqvarna orange 2200mAh nimh par une batterie autre que husqvarna de capacité 3000mAh nimh ( celle ci était neuve acheté par l'ancien proprio )
Sauf que depuis trois jours, le robot sort de sa base, s'arrête pour démarrer la tonte et...rien.. il retourne à sa base et recommence..
Est il possible que la limitation de la charge à 2200mAh sur les 3000 de capacité de la nouvelle batterie vienne faire croire au robot avant de tondre que la batterie n'est pas chargée et donc retourne à sa base. Alors que la charge se limite à l'intensité d'origine, elle s'arrête donc à 2200  et le robot sort pour démarrer son cycle de tonte et ainsi de suite.
Sinon j'ai nettoyé les moustaches et les contacts sur la base. J'ai vérifié la sortie transfo à vide, j'ai 31,42v et de même sur la base.
J'ai fait le test de le mettre en marche manu, il ne tient pas 10min avant de s'arrêter. 
Tout me fait penser à une intensité de charge insuffisante de la batterie qui serait trop grande pour la programmation de charge.

Merci de vos réponses les experts!

[Steph76]

Merci à vous, j'ai résolu le problème tout seul!..

[Wiwi]

quel était le problème au final ? As-tu mis une nouvelle batterie d'origine ?