Wall-e Posted March 27, 2022 Report Share Posted March 27, 2022 Bonjour à tous mon 230acx de 2013 me fait un bug pas commun, lors d’une collision il recule redémarre retape dans l’obstacle puis ne recule plus, il redémarre force sur l’obstacle puis redémarre etc etc et reste bloqué. tests capteurs de collision parfait. merci de votre aide car je bloque sur ce bug. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Wall-e Posted April 9, 2022 Author Report Share Posted April 9, 2022 Résolu ! J’ai réussi à trouver le bug, fil du micro contact stop qui était coupé, lorsque le robot tapait sur un obstacle il y avait une micro coupure sur le signal du micro_contact stop qui lançait un redémarrage. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
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